[实用新型]机械臂关节的护线结构、机械臂关节和机械臂有效
| 申请号： | 202023125215.6 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN214520277U | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 王重彬;刘主福;刘培超 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02;B25J18/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机械臂关节的护线结构，所述机械臂关节包括内部中空的外壳，所述外壳内设有关节电机，所述关节电机包括用于供线缆穿过的中空转轴；所述外壳上连接有护线套座，所述护线套座上设有第一护线套，所述第一护线套位于所述中空转轴的上端开口处。本实用新型实施例所提出的护线机构，其可在各机械臂关节转动时，通过第一护线套与线缆进行接触，防止线缆与机械臂关节内的部件直接摩擦，导致线缆在机械臂关节长时间转动后发生磨损，进而缩短线缆的使用寿命。也就是说，本实用新型实施例通过第一护线套与线缆柔性接触，避免线缆与机械臂关节内的部件直接摩擦，从而延长线缆的使用寿命。此外，本实用新型还公开一种机械臂关节和机械臂。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 关节 结构 | ||
【主权项】：
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