[实用新型]一种高度可调的电气自动化焊接机器人

摘要

本实用新型属于焊接机器人技术领域，公开了一种高度可调的电气自动化焊接机器人，包括焊嘴，所述焊嘴的下方设有丝杠筒，所述丝杠筒的外顶壁固定安装有丝杠螺母，所述丝杠的上方设有机械关节，所述机械关节远离丝杠的一侧转动连接有第一机械臂，所述第一机械臂远离机械关节的一端转动连接有第二机械臂，本实用新型一方面通过丝杠、丝杠筒和丝杠螺母的设置，另一方面通过第一轴承与第一连接轴、第二轴承与第二连接轴的转动连接，可在进行焊嘴高度调节的基础上，解决了现有的高度可调的电气自动化焊接机器人由于缺乏稳定可靠和精度高的高度调节装置，导致焊接机器人的焊接位置发生偏离。