[实用新型]一种高度可调的电气自动化焊接机器人

说明书

本实用新型属于焊接机器人技术领域，公开了一种高度可调的电气自动化焊接机器人，包括焊嘴，所述焊嘴的下方设有丝杠筒，所述丝杠筒的外顶壁固定安装有丝杠螺母，所述丝杠的上方设有机械关节，所述机械关节远离丝杠的一侧转动连接有第一机械臂，所述第一机械臂远离机械关节的一端转动连接有第二机械臂，本实用新型一方面通过丝杠、丝杠筒和丝杠螺母的设置，另一方面通过第一轴承与第一连接轴、第二轴承与第二连接轴的转动连接，可在进行焊嘴高度调节的基础上，解决了现有的高度可调的电气自动化焊接机器人由于缺乏稳定可靠和精度高的高度调节装置，导致焊接机器人的焊接位置发生偏离。

技术领域

本实用新型属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种高度可调的电气自动化焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接、切割和喷涂的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

现有的高度可调的电气自动化焊接机器人由于缺乏稳定可靠和精度高的高度调节装置，导致焊接机器人在进行高度调节的作业时，会由于装置稳定性和精度不佳导致焊接机器人的焊接位置偏离，从而影响焊接机器人的焊接质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高度可调的电气自动化焊接机器人，以解决现有的高度可调的电气自动化焊接机器人由于缺乏稳定可靠和精度高的高度调节装置，导致焊接机器人的焊接位置发生偏离，从而影响焊接机器人焊接质量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高度可调的电气自动化焊接机器人，包括焊嘴，所述焊嘴的下方设有丝杠筒，所述丝杠筒的外顶壁固定安装有丝杠螺母，所述丝杠螺母的内圆周壁啮合连接有丝杠，所述丝杠的上方设有机械关节，所述机械关节远离丝杠的一侧转动连接有第一机械臂，所述第一机械臂远离机械关节的一端转动连接有第二机械臂，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端固定安装有焊座，所述焊座远离第二机械臂的一端与焊嘴活动连接。

优选的，所述焊嘴的一侧设有固定座，两个所述固定座相背的一侧均设有转盘，两个所述固定座相对的一侧均设有固定板，两个所述转盘相对的一侧均焊接有螺杆，所述固定座的内部设有螺孔，所述螺杆远离转盘的一端穿过螺孔与固定板固定连接。

优选的，所述丝杠远离丝杠筒的一端焊接有第二连接轴，所述机械关节的下方设有基座，所述基座的外底壁固定安装有第二轴承，所述第二连接轴与第二轴承转动连接。

优选的，所述基座的外顶壁焊接有第一连接轴，所述机械关节的外底壁固定安装有第一轴承，所述第一连接轴与第一轴承转动连接。

优选的，所述固定座的外底壁固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆远离固定座的一端固定安装有滑台。

优选的，所述丝杠筒远离丝杠的一端固定连接有底座，所述底座的外顶壁开设有滑槽，所述滑台的外底壁固定安装有滑座，所述滑座与滑槽相匹配。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本实用新型一方面通过丝杠、丝杠筒和丝杠螺母的设置，另一方面通过第一轴承与第一连接轴、第二轴承与第二连接轴的转动连接，可在进行焊嘴高度调节的基础上，通过丝杠与丝杠螺母的啮合连接进一步实现焊嘴高度调节的稳定性和精度，解决了现有的高度可调的电气自动化焊接机器人由于缺乏稳定可靠和精度高的高度调节装置，导致焊接机器人的焊接位置发生偏离，从而影响焊接机器人焊接质量的问题。

(2)本实用新型一方面通过螺杆、转盘和固定板的设置，可进行加工工件的夹持和紧固作业，另一方面通过滑座与滑槽的活动连接，可实现加工工件位置的调节作业，从而可实现多种类型工件的夹持和焊接作业，提升了装置的作业兼容性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；