[实用新型]一种高度可调的电气自动化焊接机器人

权利要求书

1.一种高度可调的电气自动化焊接机器人，包括焊嘴(7)，其特征在于：所述焊嘴(7)的下方设有丝杠筒(14)，所述丝杠筒(14)的外顶壁固定安装有丝杠螺母(13)，所述丝杠螺母(13)的内圆周壁啮合连接有丝杠(12)，所述丝杠(12)的上方设有机械关节(11)，所述机械关节(11)远离丝杠(12)的一侧转动连接有第一机械臂(9)，所述第一机械臂(9)远离机械关节(11)的一端转动连接有第二机械臂(10)，所述第二机械臂(10)远离第一机械臂(9)的一端固定安装有焊座(8)，所述焊座(8)远离第二机械臂(10)的一端与焊嘴(7)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种高度可调的电气自动化焊接机器人，其特征在于：所述焊嘴(7)的一侧设有固定座(5)，两个所述固定座(5)相背的一侧均设有转盘(6)，两个所述固定座(5)相对的一侧均设有固定板(18)，两个所述转盘(6)相对的一侧均焊接有螺杆(17)，所述固定座(5)的内部设有螺孔(19)，所述螺杆(17)远离转盘(6)的一端穿过螺孔(19)与固定板(18)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种高度可调的电气自动化焊接机器人，其特征在于：所述丝杠(12)远离丝杠筒(14)的一端焊接有第二连接轴(23)，所述机械关节(11)的下方设有基座(21)，所述基座(21)的外底壁固定安装有第二轴承(22)，所述第二连接轴(23)与第二轴承(22)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种高度可调的电气自动化焊接机器人，其特征在于：所述基座(21)的外顶壁焊接有第一连接轴(16)，所述机械关节(11)的外底壁固定安装有第一轴承(20)，所述第一连接轴(16)与第一轴承(20)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种高度可调的电气自动化焊接机器人，其特征在于：所述固定座(5)的外底壁固定安装有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)远离固定座(5)的一端固定安装有滑台(2)。

6.根据权利要求5所述的一种高度可调的电气自动化焊接机器人，其特征在于：所述丝杠筒(14)远离丝杠(12)的一端固定连接有底座(1)，所述底座(1)的外顶壁开设有滑槽(4)，所述滑台(2)的外底壁固定安装有滑座(15)，所述滑座(15)与滑槽(4)相匹配。