[实用新型]一种具有旋转调节功能的多轴联动烟丝翻箱机器人

摘要

本实用新型公开了一种具有旋转调节功能的多轴联动烟丝翻箱机器人，包括支架和箱体，所述支架内侧开设有滑槽，且滑槽底部设置有液压推杆，所述液压推杆顶部连接有滑动块，且滑动块顶部安装有限位柱，所述限位柱内部设置有复位弹簧，所述滑动块内部连接有转轴，且转轴内部连接有液压杆，所述液压杆一端连接有卡块，且液压杆另一端连接有伺服电机，所述支架背部安装有挡板。该具有旋转调节功能的多轴联动烟丝翻箱机器人通过支架、滑槽、滑动块与液压推杆之间的相互配合设置，使得滑动块能够匀速升降，避免过快导致内部箱体以及内部烟丝损坏的情况，配合滑动块顶部的限位柱与复位弹簧能够限位滑动块提升的高度，避免过高翻转时，出现扬尘的情况。