[实用新型]一种具有旋转调节功能的多轴联动烟丝翻箱机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有旋转调节功能的多轴联动烟丝翻箱机器人，包括支架和箱体，所述支架内侧开设有滑槽，且滑槽底部设置有液压推杆，所述液压推杆顶部连接有滑动块，且滑动块顶部安装有限位柱，所述限位柱内部设置有复位弹簧，所述滑动块内部连接有转轴，且转轴内部连接有液压杆，所述液压杆一端连接有卡块，且液压杆另一端连接有伺服电机，所述支架背部安装有挡板。该具有旋转调节功能的多轴联动烟丝翻箱机器人通过支架、滑槽、滑动块与液压推杆之间的相互配合设置，使得滑动块能够匀速升降，避免过快导致内部箱体以及内部烟丝损坏的情况，配合滑动块顶部的限位柱与复位弹簧能够限位滑动块提升的高度，避免过高翻转时，出现扬尘的情况。

技术领域

本实用新型涉及烟丝翻箱机器人技术领域，具体为一种具有旋转调节功能的多轴联动烟丝翻箱机器人。

背景技术

烟丝是指将烟叶切成丝状、粒状、片状、末状或其他形状，再加入辅料，经过发酵、储存，不经卷制即可供销售吸用的烟草制品，如斗烟、莫合烟、烟末、水烟、黄红烟丝等等烟丝的使用方法有多种，可以直接用卷烟纸卷成任意形状抽，也有用专用的卷烟器将烟丝卷成香烟状来使用，更有用烟斗等烟具配合使用的方法.烟丝是烟叶经过加工后形成，而加工过程中需要用到烟丝翻箱设备。

现有的烟丝翻箱机器人在翻箱的过程中常常因幅度过大的晃动造成内部烟丝造碎，甚至是箱体损坏的情况，且对箱体没有稳定的夹持，有可能会发生脱落，针对上述情况，我们推出了一种具有旋转调节功能的多轴联动烟丝翻箱机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有旋转调节功能的多轴联动烟丝翻箱机器人，以解决上述背景技术中提出一般的烟丝翻箱机器人在翻箱的过程中常常因幅度过大的晃动造成内部烟丝造碎，甚至是箱体损坏的情况，且对箱体没有稳定的夹持，有可能会发生脱落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有旋转调节功能的多轴联动烟丝翻箱机器人，包括支架和箱体，所述支架内侧开设有滑槽，且滑槽底部设置有液压推杆，所述液压推杆顶部连接有滑动块，且滑动块顶部安装有限位柱，所述限位柱内部设置有复位弹簧，所述滑动块内部连接有转轴，且转轴内部连接有液压杆，所述液压杆一端连接有卡块，且液压杆另一端连接有伺服电机，所述支架背部安装有挡板，且挡板表面连接有滑轨，所述支架顶部连接有横梁，且横梁底部连接有挡布，所述箱体连接于支架内侧，且箱体两端均开设有卡槽，所述箱体底部连接有移动轮。

优选的，所述滑动块通过液压推杆、滑槽与支架之间构成传动结构，且滑动块外表面与滑槽的内表面相贴合。

优选的，所述限位柱通过复位弹簧与滑动块之间构成弹性结构，且限位柱的竖直中心线与滑动块的竖直中心线相重合。

优选的，所述液压杆通过伺服电机与支架之间构成转动结构，且液压杆与伺服电机之间处于同一轴线。

优选的，所述支架与挡板之间呈固定连接，且挡板呈弧状分布。

优选的，所述挡布关于横梁外表面呈等距离均匀分布，且挡布呈竖直状分布。

优选的，所述箱体通过卡槽、卡块与液压杆之间构成卡合结构，且箱体呈矩形状。

优选的，所述箱体通过移动轮、滑轨与挡板之间构成滑动结构，且箱体与挡板之间呈活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有旋转调节功能的多轴联动烟丝翻箱机器人，通过挡板、横梁与挡布之间的相互配合设置，使得烟丝翻箱在该装置的内部进行，通过多层的格挡能够有效的减少受到外界灰尘的侵袭，从而保证了烟丝的质量。

该具有旋转调节功能的多轴联动烟丝翻箱机器人，通过支架、滑槽、滑动块与液压推杆之间的相互配合设置，使得滑动块能够匀速升降，避免过快导致内部箱体以及内部烟丝损坏的情况，配合滑动块顶部的限位柱与复位弹簧能够限位滑动块提升的高度，避免过高翻转时，出现扬尘的情况。