[实用新型]一种具有旋转调节功能的多轴联动烟丝翻箱机器人

权利要求书

1.一种具有旋转调节功能的多轴联动烟丝翻箱机器人，包括支架(1)和箱体(15)，其特征在于：所述支架(1)内侧开设有滑槽(2)，且滑槽(2)底部设置有液压推杆(3)，所述液压推杆(3)顶部连接有滑动块(4)，且滑动块(4)顶部安装有限位柱(5)，所述限位柱(5)内部设置有复位弹簧(6)，所述滑动块(4)内部连接有转轴(7)，且转轴(7)内部连接有液压杆(8)，所述液压杆(8)一端连接有卡块(9)，且液压杆(8)另一端连接有伺服电机(10)，所述支架(1)背部安装有挡板(11)，且挡板(11)表面连接有滑轨(12)，所述支架(1)顶部连接有横梁(13)，且横梁(13)底部连接有挡布(14)，所述箱体(15)连接于支架(1)内侧，且箱体(15)两端均开设有卡槽(16)，所述箱体(15)底部连接有移动轮(17)。

2.根据权利要求1所述的一种具有旋转调节功能的多轴联动烟丝翻箱机器人，其特征在于：所述滑动块(4)通过液压推杆(3)、滑槽(2)与支架(1)之间构成传动结构，且滑动块(4)外表面与滑槽(2)的内表面相贴合。

3.根据权利要求1所述的一种具有旋转调节功能的多轴联动烟丝翻箱机器人，其特征在于：所述限位柱(5)通过复位弹簧(6)与滑动块(4)之间构成弹性结构，且限位柱(5)的竖直中心线与滑动块(4)的竖直中心线相重合。

4.根据权利要求1所述的一种具有旋转调节功能的多轴联动烟丝翻箱机器人，其特征在于：所述液压杆(8)通过伺服电机(10)与支架(1)之间构成转动结构，且液压杆(8)与伺服电机(10)之间处于同一轴线。

5.根据权利要求1所述的一种具有旋转调节功能的多轴联动烟丝翻箱机器人，其特征在于：所述支架(1)与挡板(11)之间呈固定连接，且挡板(11)呈弧状分布。

6.根据权利要求1所述的一种具有旋转调节功能的多轴联动烟丝翻箱机器人，其特征在于：所述挡布(14)关于横梁(13)外表面呈等距离均匀分布，且挡布(14)呈竖直状分布。

7.根据权利要求1所述的一种具有旋转调节功能的多轴联动烟丝翻箱机器人，其特征在于：所述箱体(15)通过卡槽(16)、卡块(9)与液压杆(8)之间构成卡合结构，且箱体(15)呈矩形状。

8.根据权利要求1所述的一种具有旋转调节功能的多轴联动烟丝翻箱机器人，其特征在于：所述箱体(15)通过移动轮(17)、滑轨(12)与挡板(11)之间构成滑动结构，且箱体(15)与挡板(11)之间呈活动连接。