[实用新型]一种高精密机械自动抓取装置

摘要

本实用新型涉及一种高精密机械自动抓取装置，包括固定基座，固定基座上的左侧沿着Z轴方向设置有立柱，Y轴直线电机上通过Y轴滑块连接设置有X轴固定横梁，X轴驱动气缸的驱动端通过X轴连接杆与承载板驱动连接设置，Z轴驱动气缸的驱动端通过Z轴连接杆与下方的抓取机构驱动连接设置，抓取机构下方的固定基座上设置有转运盘，旋转电机的驱动轴通过转轴与上方的转运盘驱动连接设置。本实用新型一种高精密机械自动抓取装置，综合具有三轴移栽机构，可以实现抓取机构在三轴方向上的移动，抓取范围和抓取效率较高；通过转运盘的结构设置，产品的送料过程可以实现旋转移动，缩短上下料的时间，节省加工工时。