[实用新型]一种高精密机械自动抓取装置

说明书

本实用新型涉及一种高精密机械自动抓取装置，包括固定基座，固定基座上的左侧沿着Z轴方向设置有立柱，Y轴直线电机上通过Y轴滑块连接设置有X轴固定横梁，X轴驱动气缸的驱动端通过X轴连接杆与承载板驱动连接设置，Z轴驱动气缸的驱动端通过Z轴连接杆与下方的抓取机构驱动连接设置，抓取机构下方的固定基座上设置有转运盘，旋转电机的驱动轴通过转轴与上方的转运盘驱动连接设置。本实用新型一种高精密机械自动抓取装置，综合具有三轴移栽机构，可以实现抓取机构在三轴方向上的移动，抓取范围和抓取效率较高；通过转运盘的结构设置，产品的送料过程可以实现旋转移动，缩短上下料的时间，节省加工工时。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化相关技术领域，尤其涉及一种高精密机械自动抓取装置。

背景技术

在机械自动化操作加工过程中，经常需要对产品进行抓取转运操作，以此来完成相应的工艺加工需求。但是现有技术中的抓取转运操作一般是通过单轴机械臂辅助人工来完成的，这样的结构设置，使得产品的抓取转运工作效率较低，浪费了大量的加工工时。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种高精密机械自动抓取装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种高精密机械自动抓取装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种高精密机械自动抓取装置，包括固定基座，固定基座上的左侧沿着Z轴方向设置有立柱，立柱上沿着Y轴方向设置有Y轴直线电机，Y轴直线电机上通过Y轴滑块连接设置有X轴固定横梁，X轴固定横梁的右侧沿着X轴方向设置有X轴驱动气缸，X轴驱动气缸的驱动端通过X轴连接杆与承载板驱动连接设置，承载板的底部通过X轴滑块与X轴固定横梁上的X轴滑轨相连接，承载板上沿着Z轴方向设置有Z轴驱动气缸，Z轴驱动气缸的驱动端通过Z轴连接杆与下方的抓取机构驱动连接设置，抓取机构下方的固定基座上设置有转运盘，转运盘正下方的固定基座内开设有空腔，空腔内沿着Z轴方向设置有旋转电机，旋转电机的驱动轴通过转轴与上方的转运盘驱动连接设置。

作为本实用新型的进一步改进，抓取机构从上往下依次包括顶板和底板，Z轴驱动气缸的驱动端通过Z轴连接杆与下方的顶板驱动连接设置，顶板和底板之间通过支撑杆相连接，底板上沿着X轴方向均匀的设置有若干个吸盘机构。

作为本实用新型的进一步改进，吸盘机构从上往下依次包括安装头、弹簧柱和吸盘，弹簧柱的顶部通过安装头固定设置在底板上，弹簧柱的底部设置有吸盘。

作为本实用新型的进一步改进，安装头为螺栓。

作为本实用新型的进一步改进，吸盘为真空吸盘。

作为本实用新型的进一步改进，Z轴驱动气缸通过安装座固定安装在承载板上，安装座的左右两侧均沿着Z轴方向设置有导柱，顶板与导柱相连接。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型一种高精密机械自动抓取装置，综合具有三轴移栽机构，可以实现抓取机构在三轴方向上的移动，抓取范围和抓取效率较高；通过转运盘的结构设置，产品的送料过程可以实现旋转移动，缩短上下料的时间，节省加工工时。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种高精密机械自动抓取装置的结构示意图。