[实用新型]一种高精密机械自动抓取装置

权利要求书

1.一种高精密机械自动抓取装置，其特征在于，包括固定基座(1)，所述固定基座(1)上的左侧沿着Z轴方向设置有立柱(6)，所述立柱(6)上沿着Y轴方向设置有Y轴直线电机(7)，所述Y轴直线电机(7)上通过Y轴滑块(8)连接设置有X轴固定横梁(9)，所述X轴固定横梁(9)的右侧沿着X轴方向设置有X轴驱动气缸(10)，所述X轴驱动气缸(10)的驱动端通过X轴连接杆(11)与承载板(15)驱动连接设置，所述承载板(15)的底部通过X轴滑块(14)与X轴固定横梁(9)上的X轴滑轨(12)相连接，所述承载板(15)上沿着Z轴方向设置有Z轴驱动气缸(16)，所述Z轴驱动气缸(16)的驱动端通过Z轴连接杆(17)与下方的抓取机构驱动连接设置，所述抓取机构下方的固定基座(1)上设置有转运盘(5)，所述转运盘(5)正下方的固定基座(1)内开设有空腔(2)，所述空腔(2)内沿着Z轴方向设置有旋转电机(3)，所述旋转电机(3)的驱动轴通过转轴(4)与上方的转运盘(5)驱动连接设置。

2.如权利要求1所述的一种高精密机械自动抓取装置，其特征在于，所述抓取机构从上往下依次包括顶板(19)和底板(22)，所述Z轴驱动气缸(16)的驱动端通过Z轴连接杆(17)与下方的顶板(19)驱动连接设置，所述顶板(19)和底板(22)之间通过支撑杆(20)相连接，所述底板(22)上沿着X轴方向均匀的设置有若干个吸盘机构。

3.如权利要求2所述的一种高精密机械自动抓取装置，其特征在于，所述吸盘机构从上往下依次包括安装头(21)、弹簧柱(23)和吸盘(24)，所述弹簧柱(23)的顶部通过安装头(21)固定设置在底板(22)上，所述弹簧柱(23)的底部设置有吸盘(24)。

4.如权利要求3所述的一种高精密机械自动抓取装置，其特征在于，所述安装头(21)为螺栓。

5.如权利要求3所述的一种高精密机械自动抓取装置，其特征在于，所述吸盘(24)为真空吸盘。

6.如权利要求2所述的一种高精密机械自动抓取装置，其特征在于，所述Z轴驱动气缸(16)通过安装座(13)固定安装在承载板(15)上，所述安装座(13)的左右两侧均沿着Z轴方向设置有导柱(18)，所述顶板(19)与导柱(18)相连接。