[实用新型]一种工业专用的多自由度抓取机器人有效
| 申请号： | 202023098722.5 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN213999487U | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 王世强;张志永;李宗原;杨磊 | 申请（专利权）人： | 郑州科技学院 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/00 |
| 代理公司： | 郑州银河专利代理有限公司 41158 | 代理人： | 陈玄 |
| 地址： | 450064 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业专用的多自由度抓取机器人，包括夹取机构，所述夹取机构包括底座、驱动液压杆、台体、夹具、夹具支撑杆、弹簧、挡板、位置传感器、距离传感器，所述底座下端设置有所述驱动液压杆，所述驱动液压杆下端设置有所述台体，所述台体下侧设置有所述夹具，所述夹具上端设置有所述夹具支撑杆；所述底座内部设置有所述弹簧，所述弹簧的外部均设置有所述挡板，所述底座下端还设置有所述位置传感器和所述距离传感器。有益效果在于：通过设置有延长液压杆可以对不同深度的孔夹放工件；通过设置有距离传感器，可以防止夹具碰到孔的底部。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 专用 自由度 抓取 机器人 | ||
【主权项】：
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