[实用新型]一种用于焊接机器人的龙门桁架

摘要

本实用新型公开了一种用于焊接机器人的龙门桁架，涉及焊接机器人技术领域。本实用新型包括龙门轨道、焊接机器人、焊机支架、焊烟净化器和吸尘罩，龙门轨道顶部两侧均固定有直线滑轨，焊机支架包括悬臂滑台，悬臂滑台底部两侧均固定有导轮，悬臂滑台顶部一侧固定有悬臂，悬臂内固定有减速机。本实用新型通过在焊机支架上安装焊烟净化器和吸尘罩，能够将焊接机器人产生的焊烟完全吸收并净化后排出，能够保证车间的良好环境，同时将焊烟净化器与吸尘罩和焊接机器人分别设置在龙门轨道两侧的位置，能够起到平衡的作用，避免出现偏置造成滑动端和驱动机构易损和稳定性不足的问题。