[实用新型]一种用于焊接机器人的龙门桁架

说明书

本实用新型公开了一种用于焊接机器人的龙门桁架，涉及焊接机器人技术领域。本实用新型包括龙门轨道、焊接机器人、焊机支架、焊烟净化器和吸尘罩，龙门轨道顶部两侧均固定有直线滑轨，焊机支架包括悬臂滑台，悬臂滑台底部两侧均固定有导轮，悬臂滑台顶部一侧固定有悬臂，悬臂内固定有减速机。本实用新型通过在焊机支架上安装焊烟净化器和吸尘罩，能够将焊接机器人产生的焊烟完全吸收并净化后排出，能够保证车间的良好环境，同时将焊烟净化器与吸尘罩和焊接机器人分别设置在龙门轨道两侧的位置，能够起到平衡的作用，避免出现偏置造成滑动端和驱动机构易损和稳定性不足的问题。

技术领域

本实用新型属于焊接机器人技术领域，特别是涉及一种用于焊接机器人的龙门桁架。

背景技术

现有的焊接机器人安装在龙门桁架上，用于自动化的焊接，然而现有的焊接机器人和龙门桁架的使用范围相对较大，不利于焊烟的回收，使用车间内的烟气净化器统一进行净化，容易影响车间环境，影响工作人员的身体健康。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于焊接机器人的龙门桁架，通过在焊机支架上安装焊烟净化器和吸尘罩，能够将焊接机器人产生的焊烟完全吸收并净化后排出，能够保证车间的良好环境，同时将焊烟净化器与吸尘罩和焊接机器人分别设置在龙门轨道两侧的位置，能够起到平衡的作用，避免出现偏置造成滑动端和驱动机构易损和稳定性不足的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种用于焊接机器人的龙门桁架，包括龙门轨道、焊接机器人、焊机支架、焊烟净化器和吸尘罩；

所述龙门轨道顶部两侧均固定有直线滑轨；

所述焊机支架包括悬臂滑台，所述悬臂滑台底部两侧均固定有导轮，所述悬臂滑台顶部一侧固定有悬臂，所述悬臂内固定有减速机，所述减速机输出端贯穿悬臂滑台且通过斜齿和齿轮与导轮传动连接；

所述吸尘罩固定在悬臂远离龙门轨道一端，所述焊接机器人固定在悬臂远离龙门轨道一端的底部，所述吸尘罩位于焊接机器人正上方；

所述悬臂滑台和悬臂顶部固定有安装架，所述安装架上固定有机器人控制柜和焊机，所述焊机与焊接机器人连接，所述焊接机器人与机器人控制柜电性连接；

所述安装架后侧固定有悬挂支架，所述焊烟净化器固定在悬挂支架顶部，所述吸尘罩通过烟管与焊烟净化器的进气口连通；

所述焊机支架外侧下部固定有清枪器。

进一步地，所述龙门轨道包括若干轨道桁架，若干所述轨道桁架两两之间固定有支柱，所述支柱一相对侧与轨道桁架之间均固定有斜撑。

进一步地，所述支柱顶端固定有支撑板，所述支撑板顶部与轨道桁架之间通过螺栓固定有减振垫片，所述支撑板与支柱之间设有加强筋。

进一步地，所述支柱底端固定有底板，所述底板与支柱之间固定有加强板，所述支柱、加强板和底板呈三角形分布。

进一步地，若干所述轨道桁架上设有拖链，所述减速机、焊烟净化器和焊接机器人的导线均设置在拖链内。

进一步地，所述龙门轨道一相对侧均固定有轨道护罩，所述龙门轨道两端均设有限位块和感应开关。

进一步地，所述悬挂支架底部一侧固定有挂钩，所述挂钩上固定有示教器。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过在焊机支架上安装焊烟净化器和吸尘罩，能够将焊接机器人产生的焊烟完全吸收并净化后排出，能够保证车间的良好环境，同时将焊烟净化器与吸尘罩和焊接机器人分别设置在龙门轨道两侧的位置，能够起到平衡的作用，避免出现偏置造成滑动端和驱动机构易损和稳定性不足的问题。