[实用新型]一种用于焊接机器人的龙门桁架

权利要求书

1.一种用于焊接机器人的龙门桁架，包括龙门轨道（1）和焊接机器人（2），其特征在于：还包括焊机支架（3）、焊烟净化器（4）和吸尘罩（5）；

所述龙门轨道（1）顶部两侧均固定有直线滑轨（101）；

所述焊机支架（3）包括悬臂滑台（301），所述悬臂滑台（301）底部两侧均固定有导轮（302），所述悬臂滑台（301）顶部一侧固定有悬臂（303），所述悬臂（303）内固定有减速机（304），所述减速机（304）输出端贯穿悬臂滑台（301）且通过斜齿和齿轮与导轮（302）传动连接；

所述吸尘罩（5）固定在悬臂（303）远离龙门轨道（1）一端，所述焊接机器人（2）固定在悬臂（303）远离龙门轨道（1）一端的底部，所述吸尘罩（5）位于焊接机器人（2）正上方；

所述悬臂滑台（301）和悬臂（303）顶部固定有安装架（305），所述安装架（305）上固定有机器人控制柜（307）和焊机（306），所述焊机（306）与焊接机器人（2）连接，所述焊接机器人（2）与机器人控制柜（307）电性连接；

所述安装架（305）后侧固定有悬挂支架（6），所述焊烟净化器（4）固定在悬挂支架（6）顶部，所述吸尘罩（5）通过烟管（501）与焊烟净化器（4）的进气口连通；

所述焊机支架（3）外侧下部固定有清枪器（7）。

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的龙门桁架，其特征在于，所述龙门轨道（1）包括若干轨道桁架（102），若干所述轨道桁架（102）两两之间固定有支柱（103），所述支柱（103）一相对侧与轨道桁架（102）之间均固定有斜撑（104）。

3.根据权利要求2所述的一种用于焊接机器人的龙门桁架，其特征在于，所述支柱（103）顶端固定有支撑板（105），所述支撑板（105）顶部与轨道桁架（102）之间通过螺栓固定有减振垫片（106），所述支撑板（105）与支柱（103）之间设有加强筋（107）。

4.根据权利要求2所述的一种用于焊接机器人的龙门桁架，其特征在于，所述支柱（103）底端固定有底板（108），所述底板（108）与支柱（103）之间固定有加强板（109），所述支柱（103）、加强板（109）和底板（108）呈三角形分布。

5.根据权利要求2所述的一种用于焊接机器人的龙门桁架，其特征在于，若干所述轨道桁架（102）上设有拖链（8），所述减速机（304）、焊烟净化器（4）和焊接机器人（2）的导线均设置在拖链（8）内。

6.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的龙门桁架，其特征在于，所述龙门轨道（1）一相对侧均固定有轨道护罩（9），所述龙门轨道（1）两端均设有限位块和感应开关。

7.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的龙门桁架，其特征在于，所述悬挂支架（6）底部一侧固定有挂钩（10），所述挂钩（10）上固定有示教器。