[实用新型]一种能在角度空间内快速高效真空取放料的连杆机构

摘要

本实用新型公开了一种能在角度空间内快速高效真空取放料的连杆机构，其包括：机架、安装于机架上并用于提供物料的料盒、一端铰接安装于机架上的连杆、铰接安装于机架上并用于推动连杆摆动的气缸、铰接安装于连杆另一端并可用于从料盒中抓取物料的吸盘模组及两端分别与机架和连杆铰接并用于带动吸盘模组摆动的摆杆，气缸的活塞与连杆中部铰接。本实用新型中通过气缸的伸缩去推拉连杆带动吸盘模组产生摆动，进而实现在平面内同时完成X、Y两个方向的运动，由气缸的一次伸缩即可驱动吸盘模组从料盒中抓取物料并移动到放料工位，因此，结构和动作简单，周期性运动耗时短，速度快，工作效率高，可以节约成本。