[实用新型]一种能在角度空间内快速高效真空取放料的连杆机构

说明书

本实用新型公开了一种能在角度空间内快速高效真空取放料的连杆机构，其包括：机架、安装于机架上并用于提供物料的料盒、一端铰接安装于机架上的连杆、铰接安装于机架上并用于推动连杆摆动的气缸、铰接安装于连杆另一端并可用于从料盒中抓取物料的吸盘模组及两端分别与机架和连杆铰接并用于带动吸盘模组摆动的摆杆，气缸的活塞与连杆中部铰接。本实用新型中通过气缸的伸缩去推拉连杆带动吸盘模组产生摆动，进而实现在平面内同时完成X、Y两个方向的运动，由气缸的一次伸缩即可驱动吸盘模组从料盒中抓取物料并移动到放料工位，因此，结构和动作简单，周期性运动耗时短，速度快，工作效率高，可以节约成本。

技术领域：

本实用新型涉及物料取放技术领域，特指一种能在角度空间内快速高效真空取放料的连杆机构。

背景技术：

目前上面上的取放料机构普遍是需要X、Y两个方向运动来完成，而传统的取放料机构通常至少采用2个气缸协调运动完成，机构周期运动时间长，速度慢，效率低，经济成本高。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能在角度空间内快速高效真空取放料的连杆机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该能在角度空间内快速高效真空取放料的连杆机构，包括：机架、安装于所述机架上并用于提供物料的料盒、一端铰接安装于所述机架上的连杆、铰接安装于所述机架上并用于推动所述连杆摆动的气缸、铰接安装于所述连杆另一端并可用于从所述料盒中抓取所述物料的吸盘模组及两端分别与所述机架和所述连杆铰接并用于带动所述吸盘模组摆动的摆杆，所述气缸的活塞与所述连杆中部铰接。

进一步而言，上述技术方案中，所述摆杆和所述吸盘模组通过第一转轴铰接与所述连杆的另一端，其中，所述摆杆的一端与所述第一转轴的一端固定连接，所述吸盘模组安装于所述第一转轴的另一端。

进一步而言，上述技术方案中，所述吸盘模组包括有以转动调节的方式安装于所述第一转轴上的第一安装座、复数设置于所述第一安装座上并用于吸取所述物料的吸盘及用于将所述第一安装座紧固于所述第一转轴上的第一调节螺栓，所述连杆端部设置有用于调节所述第一转轴松紧的第二调节螺栓。

进一步而言，上述技术方案中，所述料盒倾斜安装于所述机架上，且所述料盒的出料口朝下。

进一步而言，上述技术方案中，所述机架包括有基座、安装于所述基座上端两侧的第一支撑板和第二支撑板、设置于所述第二支撑板上并用于安装所述摆杆的横杆及设置所述第一支撑板与所述第二支撑板之间并分别用于安装所述气缸和所述连杆的第二安装座和第三安装座，其中，所述料盒安装于所述第一支撑板上端，所述摆杆通过一转动座安装于所述横杆的端部。

进一步而言，上述技术方案中，所述气缸通过一铰接座与所述第二安装座铰接，所述活塞通过第二转轴与所述连杆中部铰接，所述连杆的中部成型有用于安装所述第二转轴的铰接凸部。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一支撑板和所述第二支撑板侧壁上分别设置有第一加强肋和第二加强肋。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型中采用将连杆的两端分别与机架和摆杆铰接，并将铰接安装在机架上的气缸的活塞与连杆铰接，且将用于抓取物料的吸盘模组铰接安装在连杆的端部并随摆杆摆动，通过气缸的伸缩去推拉连杆带动吸盘模组产生摆动，进而实现在平面内同时完成X、Y两个方向的运动，由气缸的一次伸缩即可驱动吸盘模组从料盒中抓取物料并移动到放料工位，因此，结构和动作简单，周期性运动耗时短，速度快，工作效率高，可以节约成本。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图一；

图2是本实用新型的立体图二；

图3是本实用新型的主视图。