[实用新型]一种能在角度空间内快速高效真空取放料的连杆机构

权利要求书

1.一种能在角度空间内快速高效真空取放料的连杆机构，其特征在于，包括：机架(1)、安装于所述机架(1)上并用于提供物料(2)的料盒(3)、一端铰接安装于所述机架(1)上的连杆(4)、铰接安装于所述机架(1)上并用于推动所述连杆(4)摆动的气缸(5)、铰接安装于所述连杆(4)另一端并可用于从所述料盒(3)中抓取所述物料(2)的吸盘模组(6)及两端分别与所述机架(1)和所述连杆(4)铰接并用于带动所述吸盘模组(6)摆动的摆杆(7)，所述气缸(5)的活塞(51)与所述连杆(4)中部铰接。

2.根据权利要求1所述的一种能在角度空间内快速高效真空取放料的连杆机构，其特征在于：所述摆杆(7)和所述吸盘模组(6)通过第一转轴(81)铰接于所述连杆(4)的另一端，其中，所述摆杆(7)的一端与所述第一转轴(81)的一端固定连接，所述吸盘模组(6)安装于所述第一转轴(81)的另一端。

3.根据权利要求2所述的一种能在角度空间内快速高效真空取放料的连杆机构，其特征在于：所述吸盘模组(6)包括有以转动调节的方式安装于所述第一转轴(81)上的第一安装座(61)、复数设置于所述第一安装座(61)上并用于吸取所述物料(2)的吸盘(62)及用于将所述第一安装座(61)紧固于所述第一转轴(81)上的第一调节螺栓，所述连杆(4)端部设置有用于调节所述第一转轴(81)松紧的第二调节螺栓。

4.根据权利要求3所述的一种能在角度空间内快速高效真空取放料的连杆机构，其特征在于：所述料盒(3)倾斜安装于所述机架(1)上，且所述料盒(3)的出料口朝下。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种能在角度空间内快速高效真空取放料的连杆机构，其特征在于：所述机架(1)包括有基座(11)、安装于所述基座(11)上端两侧的第一支撑板(12)和第二支撑板(13)、设置于所述第二支撑板(13)上并用于安装所述摆杆(7)的横杆(14)及设置所述第一支撑板(12)与所述第二支撑板(13)之间并分别用于安装所述气缸(5)和所述连杆(4)的第二安装座(15)和第三安装座(16)，其中，所述料盒(3)安装于所述第一支撑板(12)上端，所述摆杆(7)通过一转动座(71)安装于所述横杆(14)的端部。

6.根据权利要求5所述的一种能在角度空间内快速高效真空取放料的连杆机构，其特征在于：所述气缸(5)通过一铰接座(52)与所述第二安装座(15)铰接，所述活塞(51)通过第二转轴(82)与所述连杆(4)中部铰接，所述连杆(4)的中部成型有用于安装所述第二转轴(82)的铰接凸部(41)。

7.根据权利要求6所述的一种能在角度空间内快速高效真空取放料的连杆机构，其特征在于：所述第一支撑板(12)和所述第二支撑板(13)侧壁上分别设置有第一加强肋(17)和第二加强肋(18)。