[实用新型]一种髋关节扭簧助力装置有效
| 申请号： | 202023079282.9 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN215021619U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 张玲;叶晶;陈功;许宇杰;林颖;刘俊;何鹏;郭登极 | 申请（专利权）人： | 深圳大学;深圳市迈步机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H3/00 |
| 代理公司： | 深圳市智胜联合知识产权代理有限公司 44368 | 代理人： | 齐文剑 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种髋关节扭簧助力装置，包括：腰部连杆，蓄力结构和腿部结构；蓄力结构包括主体、扭簧和转动轴；主体设有内凹的容纳腔，扭簧设置于容纳腔内；转动轴与主体贯穿连接；主体的背面与腰部连杆的端部固定连接；腿部结构的端部套设于转动轴外部并且与转动轴转动连接；腿部结构上还设有限位柱；扭簧的一端固定于主体内部，另一端钩挂于限位柱上；当助力装置进行蓄能时，腿部结构通过限位柱驱动扭簧，使扭簧蓄能；当助力装置释放蓄能时，扭簧释放蓄能，通过驱动限位柱带动腿部结构转动。本申请可以简化动力来源，利用行走过程中的机械能达到自身助行的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 髋关节 助力 装置 | ||
【主权项】：
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