[实用新型]一种髋关节扭簧助力装置

说明书

本申请提供了一种髋关节扭簧助力装置，包括：腰部连杆，蓄力结构和腿部结构；蓄力结构包括主体、扭簧和转动轴；主体设有内凹的容纳腔，扭簧设置于容纳腔内；转动轴与主体贯穿连接；主体的背面与腰部连杆的端部固定连接；腿部结构的端部套设于转动轴外部并且与转动轴转动连接；腿部结构上还设有限位柱；扭簧的一端固定于主体内部，另一端钩挂于限位柱上；当助力装置进行蓄能时，腿部结构通过限位柱驱动扭簧，使扭簧蓄能；当助力装置释放蓄能时，扭簧释放蓄能，通过驱动限位柱带动腿部结构转动。本申请可以简化动力来源，利用行走过程中的机械能达到自身助行的目的。

技术领域

本申请涉及步行辅助装置领域，特别是一种髋关节扭簧助力装置。

背景技术

随着我国人口老龄化问题的日益严重，老年人的生活质量受到越来越多的关注。在众多的老龄人口中，有相当一部分老年人患有高血压、中风、肌肉萎缩等疾病，这些老年疾病会引发行走障碍，严重影响患者的日常出行。

现有的髋关节外骨骼机器人产品多为电机驱动的有源动力外骨骼机器人，通过电机的扭转力来带动髋关节转动。

但是，由电机驱动的髋关节外骨骼机器人体积较大，成本较高，穿戴不方便，因此受众覆盖范围有限，不适用于存在肌肉劳损但是尚可自由行走的轻症患者。

实用新型内容

鉴于所述问题，提出了本申请以便提供克服所述问题或者至少部分地解决所述问题的一种髋关节扭簧助力装置，包括：

一种髋关节扭簧助力装置，包括：腰部连杆，蓄力结构和腿部结构；

所述蓄力结构包括主体、扭簧和转动轴；所述主体设有内凹的容纳腔，所述扭簧设置于所述容纳腔内；所述转动轴与所述主体贯穿连接；所述主体的背面与所述腰部连杆的端部固定连接；

所述腿部结构的端部套设于所述转动轴外部并且与所述转动轴转动连接；所述腿部结构上还设有限位柱；所述扭簧的一端固定于所述主体内部，另一端钩挂于所述限位柱上；

当穿戴者穿戴所述助力装置时，所述腰部连杆固定于穿戴者的腰部位置；所述腿部结构固定于穿戴者的下肢位置；所述蓄力结构对应于穿戴者的髋关节位置；

当所述助力装置进行蓄能时，所述腿部结构通过所述限位柱驱动所述扭簧，使所述扭簧蓄能；当所述助力装置释放蓄能时，所述扭簧释放蓄能，通过驱动所述限位柱带动所述腿部结构转动。

优选地，所述主体包括设有所述容纳腔的底壳，以及用于调节所述扭簧压缩程度的弹力调节钮；所述扭簧端部通过所述弹力调节钮固定于所述底壳内部。

优选地，所述底壳侧壁设有矩形槽；所述弹力调节钮表面设有凹陷部；所述弹力调节钮通过所述凹陷部卡接于所述矩形槽内；当调节所述扭簧的压缩程度时，所述弹力调节钮沿所述矩形槽滑动，带动所述扭簧的端部转动。

优选地，所述底壳侧壁与所述弹力调节钮的连接位置设有用于限定所述弹力调节钮与所述底壳相对位置的限位齿条。

优选地，所述弹力调节钮的端部设有沟槽；所述扭簧的端部钩挂于所述沟槽内部。

优选地，所述弹力调节钮的外部轮廓呈倒梯形；所述凹陷部设置于所述弹力调节钮的中间位置。

优选地，所述主体的中间位置还设有凸起的中心柱；所述扭簧套设于所述中心柱外部；所述中心柱内设有中心通孔；所述转动轴穿设于所述中心通孔内部。

优选地，所述腿部结构包括腿部连杆和设置于所述腿部连杆端部的面壳；所述面壳套设于所述转动轴外部并且与所述转动轴转动连接；所述面壳朝向所述主体的一面设有所述限位柱。

优选地，所述腰部连杆远离所述蓄力结构的端部设有腰带。

优选地，所述腿部连杆远离所述蓄力结构的端部设有腿带。

本申请具有以下优点：