[实用新型]一种髋关节扭簧助力装置

权利要求书

1.一种髋关节扭簧助力装置，其特征在于，包括：腰部连杆，蓄力结构和腿部结构；

所述蓄力结构包括主体、扭簧和转动轴；所述主体设有内凹的容纳腔，所述扭簧设置于所述容纳腔内；所述转动轴与所述主体贯穿连接；所述主体的背面与所述腰部连杆的端部固定连接；

所述腿部结构的端部套设于所述转动轴外部并且与所述转动轴转动连接；所述腿部结构上还设有限位柱；所述扭簧的一端固定于所述主体内部，另一端钩挂于所述限位柱上；

当穿戴者穿戴所述助力装置时，所述腰部连杆固定于穿戴者的腰部位置；所述腿部结构固定于穿戴者的下肢位置；所述蓄力结构对应于穿戴者的髋关节位置；

当所述助力装置进行蓄能时，所述腿部结构通过所述限位柱驱动所述扭簧，使所述扭簧蓄能；当所述助力装置释放蓄能时，所述扭簧释放蓄能，通过驱动所述限位柱带动所述腿部结构转动。

2.根据权利要求1所述的助力装置，其特征在于，所述主体包括设有所述容纳腔的底壳，以及用于调节所述扭簧压缩程度的弹力调节钮；所述扭簧端部通过所述弹力调节钮固定于所述底壳内部。

3.根据权利要求2所述的助力装置，其特征在于，所述底壳侧壁设有矩形槽；所述弹力调节钮表面设有凹陷部；所述弹力调节钮通过所述凹陷部卡接于所述矩形槽内；当调节所述扭簧的压缩程度时，所述弹力调节钮沿所述矩形槽滑动，带动所述扭簧的端部转动。

4.根据权利要求3所述的助力装置，其特征在于，所述底壳侧壁与所述弹力调节钮的连接位置设有用于限定所述弹力调节钮与所述底壳相对位置的限位齿条。

5.根据权利要求2所述的助力装置，其特征在于，所述弹力调节钮的端部设有沟槽；所述扭簧的端部钩挂于所述沟槽内部。

6.根据权利要求3所述的助力装置，其特征在于，所述弹力调节钮的外部轮廓呈倒梯形；所述凹陷部设置于所述弹力调节钮的中间位置。

7.根据权利要求1所述的助力装置，其特征在于，所述主体的中间位置还设有凸起的中心柱；所述扭簧套设于所述中心柱外部；所述中心柱内设有中心通孔；所述转动轴穿设于所述中心通孔内部。

8.根据权利要求1所述的助力装置，其特征在于，所述腿部结构包括腿部连杆和设置于所述腿部连杆端部的面壳；所述面壳套设于所述转动轴外部并且与所述转动轴转动连接；所述面壳朝向所述主体的一面设有所述限位柱。

9.根据权利要求1所述的助力装置，其特征在于，所述腰部连杆远离所述蓄力结构的端部设有腰带。

10.根据权利要求1所述的助力装置，其特征在于，所述腿部连杆远离所述蓄力结构的端部设有腿带。