[实用新型]一种机器人末端组合式吸盘有效
| 申请号： | 202023074208.8 | 申请日： | 2020-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN213999532U | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 谢伟;李凤美;万晓文;刘伟萍;李春艳 | 申请（专利权）人： | 上海坤地智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201306 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及吸盘技术领域，尤其为一种机器人末端组合式吸盘，包括固定板，所述固定板上开设有螺纹孔，所述螺纹孔上螺纹连接有螺栓，所述固定板的底部固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶端固定连接有第一固定块，所述第一固定块的侧面固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的顶端固定连接有第二固定块，第二固定块的底部固定连接有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的外表面套设有弹簧，所述第三伸缩杆的底部固定连接有吸盘。本实用新型通过第二伸缩杆和第二固定块的作用，使得其吸盘装置可以根据机器人的具体型号去改变吸盘的位置，从而使得其吸盘可以作用于更多型号的机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 末端 组合式 吸盘 | ||
【主权项】：
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