[实用新型]一种机器人末端组合式吸盘

权利要求书

1.一种机器人末端组合式吸盘，包括固定板（1），其特征在于：所述固定板（1）上开设有螺纹孔（2），所述螺纹孔（2）上螺纹连接有螺栓（3），所述固定板（1）的底部固定连接有第一伸缩杆（4），所述第一伸缩杆（4）的顶端固定连接有第一固定块（5），所述第一固定块（5）的侧面固定连接有第二伸缩杆（6），所述第二伸缩杆（6）的顶端固定连接有第二固定块（7），第二固定块（7）的底部固定连接有第三伸缩杆（12），所述第三伸缩杆（12）的外表面套设有弹簧（13），所述第三伸缩杆（12）的底部固定连接有吸盘（14），所述弹簧（13）的两端分别和第三伸缩杆（12）与吸盘（14）固定连接，所述吸盘（14）的外表面套设有固定环（15），所述第二固定块（7）的侧面开设有凹槽（16），所述凹槽（16）内固定连接有第四伸缩杆（19），所述第四伸缩杆（19）的底部固定连接有连接杆（20），所述连接杆（20）的底部和固定环（15）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人末端组合式吸盘，其特征在于：所述螺纹孔（2）的数量为四个，所述螺栓（3）的数量为四个。

3.根据权利要求1所述的一种机器人末端组合式吸盘，其特征在于：所述第二伸缩杆（6）的数量为八个，八个所述第二伸缩杆（6）两两位于第一固定块（5）的四周。

4.根据权利要求1所述的一种机器人末端组合式吸盘，其特征在于：第一固定块（5）的顶端固定连接有伸缩板（8），所述第二固定块（7）上开设有第一滑槽（9），所述第一滑槽（9）内滑动连接有滑块（11），所述滑块（11）和伸缩板（8）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人末端组合式吸盘，其特征在于：所述第一滑槽（9）内固定连接有滑杆（10），所述滑块（11）和滑杆（10）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人末端组合式吸盘，其特征在于：所述凹槽（16）的两侧开设有第二滑槽（17），所述第二滑槽（17）上滑动连接有L型滑杆（18），所述L型滑杆（18）的底部和连接杆（20）固定连接。