[实用新型]一种机器人末端组合式吸盘

说明书

本实用新型涉及吸盘技术领域，尤其为一种机器人末端组合式吸盘，包括固定板，所述固定板上开设有螺纹孔，所述螺纹孔上螺纹连接有螺栓，所述固定板的底部固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶端固定连接有第一固定块，所述第一固定块的侧面固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的顶端固定连接有第二固定块，第二固定块的底部固定连接有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的外表面套设有弹簧，所述第三伸缩杆的底部固定连接有吸盘。本实用新型通过第二伸缩杆和第二固定块的作用，使得其吸盘装置可以根据机器人的具体型号去改变吸盘的位置，从而使得其吸盘可以作用于更多型号的机器人。

技术领域

本实用新型涉及吸盘技术领域，具体为一种机器人末端组合式吸盘。

背景技术

吸盘又称吊具，是真空设备执行器之一，一般来说，利用吸盘抓取制品是最廉价的一种方法，吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用，对于机器人的生产制造中，在机器人处于固定和静置状态时，往往需要使用组合式吸盘对机器人固定使得机器人保持静置。

但是现有的机器人末端组合式吸盘存在以下问题：

1、现有的机器人末端组合式吸盘，当其组合式吸盘装置作用于机器人时，其组合式吸盘不易根据机器人的型号去改变吸盘的位置，从而使得其吸盘的吸附效果不能更好的支撑其机器人。

2、现有的机器人末端组合式吸盘，当其组合式吸盘在吸附作用时，其装置不易对吸盘进行加压固定操作，从而使得其吸附力可能会因为机器人过重而降低。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人末端组合式吸盘，解决了不易改变吸盘的位置和不易对吸盘进行加压固定的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人末端组合式吸盘，包括固定板，所述固定板上开设有螺纹孔，所述螺纹孔上螺纹连接有螺栓，所述固定板的底部固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶端固定连接有第一固定块，所述第一固定块的侧面固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的顶端固定连接有第二固定块，第二固定块的底部固定连接有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的外表面套设有弹簧，所述第三伸缩杆的底部固定连接有吸盘，所述弹簧的两端分别和第三伸缩杆与吸盘固定连接，所述吸盘的外表面套设有固定环，所述第二固定块的侧面开设有凹槽，所述凹槽内固定连接有第四伸缩杆，所述第四伸缩杆的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部和固定环固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺纹孔的数量为四个，所述螺栓的数量为四个。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二伸缩杆的数量为八个，八个所述第二伸缩杆两两位于第一固定块的四周。

作为本实用新型的一种优选技术方案，第一固定块的顶端固定连接有伸缩板，所述第二固定块上开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块和伸缩板固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一滑槽内固定连接有滑杆，所述滑块和滑杆滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述凹槽的两侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽上滑动连接有L型滑杆，所述L型滑杆的底部和连接杆固定连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人末端组合式吸盘，具备以下有益效果：

1、该机器人末端组合式吸盘，通过第二伸缩杆和第二固定块的作用，使得其吸盘装置可以根据机器人的具体型号去改变吸盘的位置，从而使得其吸盘可以作用于更多型号的机器人。