[实用新型]一种防爆型巡检机器人充电装置有效
| 申请号： | 202023072853.6 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN214124883U | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 杜葆强;梅东升;张朝阳;郭强;陈慧丽;蔡来生;杨涛;冯宝泉;李学宾;郭永红;卞永胜;刘政修;李志远;赵潇然;吕伟;赵宁宁 | 申请（专利权）人： | 北京京西燃气热电有限公司;北京京能能源技术研究有限责任公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人： | 李景辉 |
| 地址： | 100041*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种防爆型巡检机器人充电装置，通过在机器人执行充电过程期间，检测机器人与充电装置的相对距离小于阈值距离时控制充电装置与机器人的充电回路延时导通，以及通过检测到充电完成后，控制充电装置自动断开充电回路，从而解决了机器人的充电端与充电装置的充电电极接触和分离时出现电路拉弧的问题，实现了机器人充电过程中的不带电插接作业，达到机器人安全充电保证工作场景内设备安全的效果，同时通过壳体上的接触缓冲装置，在机器人与接触缓冲装置接触时，向机器人提供阻力，逐渐降低机器人的运行速度，避免机器人与充电装置硬接触，进一步提高机器人充电过程的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 防爆 巡检 机器人 充电 装置 | ||
【主权项】：
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