[实用新型]一种防爆型巡检机器人充电装置

权利要求书

1.一种防爆型巡检机器人充电装置，其特征在于，包括：

与机器人充电接口相互插接的充电电极，

将外部电源电压转换为机器人充电电压的稳压装置(2)，

控制所述稳压装置(2)的输出端与所述充电电极之间电路通断的控制装置，以及，

将外部电源电压转换为所述控制装置的供电电压的电源装置(1)；

其中，所述控制装置包括：

控制所述稳压装置(2)的输出端与所述充电电极之间电路通断的第一电气控制开关；所述第一电气控制开关包括第一电气控制器(4)和第一受控开关(5)；所述第一电气控制器(4)控制所述第一受控开关(5)的通断；所述第一受控开关(5)控制所述稳压装置(2)的输出端与所述充电电极之间电路通断；

控制所述第一电气控制器(4)所在回路的通断的第二电气控制开关；所述第二电气控制开关包括第二电气控制器(6)和第二受控开关(7)；所述第二电气控制器(6)延时控制所述第二受控开关(7)的通断；所述第二受控开关(7)控制所述第一电气控制器(4)所在回路的通断；

根据机器人与充电装置的距离控制所述第二电气控制器(6)所在回路通断的位置检测开关(3)；以及，

根据所述稳压装置(2)输出端的输出电流控制所述第一电气控制器(4)所在回路通断的流控开关；所述流控开关包括电流检测装置和第三受控开关(8)；所述电流检测装置串联在所述稳压装置(2)的输出端与所述充电电极之间，并通过检测所述稳压装置(2)的输出端的输出电流控制所述第三受控开关(8)的通断；所述第三受控开关(8)控制所述第一电气控制器(4)所在回路的通断；

所述电源装置(1)的输入端与所述稳压装置(2)的输入端并联于充电装置的外部电源；

电源装置(1)的输出端包括并联的第一电源输出回路和第二电源输出回路；

所述第一电源输出回路中串联有所述位置检测开关(3)和所述第二电气控制器(6)；

所述第二电源输出回路中串联有所述第二受控开关(7)、所述第三受控开关(8)和所述第一电气控制器(4)；

所述稳压装置(2)的输出端依次与所述第一受控开关(5)、所述电流检测装置和所述充电电极连接。

2.如权利要求1所述的防爆型巡检机器人充电装置，其特征在于，所述第一受控开关(5)为双触点同步动作开关，所述第一受控开关包括第一触点开关(9)和第二触点开关(10)；所述充电电极包括充电正极(11)和充电负极(12)；所述稳压装置的输出端包括稳压正极(13)和稳压负极(14)；

所述稳压装置(2)的输出端依次与所述第一受控开关(5)、所述电流检测装置和充电电极连接，其中：

所述稳压正极(13)依次与所述第一触点开关(9)、所述电流检测装置和所述充电正极(11)串联；所述稳压负极(14)依次与所述第二触点开关(10)和所述充电负极(12)串联。

3.如权利要求1所述的防爆型巡检机器人充电装置，其特征在于，所述电流检测装置包括电流检测单元(15)和第三电气控制器(16)；

所述电流检测单元(15)串联于所述第一受控开关和所述充电电极之间，用于检测充电电流；

所述电流检测单元(15)与所述第三电气控制器(16)通过电信号相连；所述电流检测单元(15)根据检测到的电流向所述第三电气控制器(16)传递电信号；所述第三电气控制器(16)根据收到的电信号控制所述第三受控开关(8)的通断。

4.如权利要求1所述的防爆型巡检机器人充电装置，其特征在于，所述位置检测开关(3)为接近开关或行程开关。

5.如权利要求1所述的防爆型巡检机器人充电装置，其特征在于，所述第一电气控制开关为中间继电器。

6.如权利要求1所述的防爆型巡检机器人充电装置，其特征在于，所述第二电气控制开关为时间继电器。