[实用新型]一种防爆型巡检机器人充电装置

说明书

本实用新型提供一种防爆型巡检机器人充电装置，通过在机器人执行充电过程期间，检测机器人与充电装置的相对距离小于阈值距离时控制充电装置与机器人的充电回路延时导通，以及通过检测到充电完成后，控制充电装置自动断开充电回路，从而解决了机器人的充电端与充电装置的充电电极接触和分离时出现电路拉弧的问题，实现了机器人充电过程中的不带电插接作业，达到机器人安全充电保证工作场景内设备安全的效果，同时通过壳体上的接触缓冲装置，在机器人与接触缓冲装置接触时，向机器人提供阻力，逐渐降低机器人的运行速度，避免机器人与充电装置硬接触，进一步提高机器人充电过程的安全性。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种防爆型巡检机器人充电装置。

背景技术

巡检机器人作为一种机电一体化的产品，在工业企业里解决了设备监护、检测、日常点检等工作内容，大部分的巡检机器人产品均是采用电池的方式提供动力，而充电桩需要根据巡检机器人类型应用环境等需求进行结构和原理上的改变。目前的巡检机器人充电装置类型多样，巡检机器人的充电接口与充电桩的充电电极通过接插方式连接是较为常见的方案，但上述方案存在的问题是，在巡检机器人的充电接口与充电桩的充电电极接触或分离的瞬间，会出现较大的电流变化，从而出现电弧；在某些工作场景下，电弧会带来安全隐患。

发明内容

本实用新型实施例提供一种防爆型巡检机器人充电装置，解决了机器人的充电接口与充电装置的充电电极接触和分离时出现电弧的问题。

为达到上述目的，一方面，本实用新型实施例提供了一种防爆型巡检机器人充电装置，包括：

与机器人充电接口相互插接的充电电极，

将外部电源电压转换为机器人充电电压的稳压装置2，

控制所述稳压装置2的输出端与所述充电电极之间电路通断的控制装置，以及，

将外部电源电压转换为所述控制装置的供电电压的电源装置1；

其中，所述控制装置包括：

控制所述稳压装置2的输出端与所述充电电极之间电路通断的第一电气控制开关；所述第一电气控制开关包括第一电气控制器4和第一受控开关5；所述第一电气控制器4控制所述第一受控开关5的通断；所述第一受控开关5控制所述稳压装置2的输出端与所述充电电极之间电路通断；

控制所述第一电气控制器4所在回路的通断的第二电气控制开关；所述第二电气控制开关包括第二电气控制器6和第二受控开关7；所述第二电气控制器6延时控制所述第二受控开关7的通断；所述第二受控开关7控制所述第一电气控制器4所在回路的通断；

根据机器人与充电装置的距离控制所述第二电气控制器6所在回路通断的位置检测开关3；以及，

根据所述稳压装置2输出端的输出电流控制所述第一电气控制器4所在回路通断的流控开关；所述流控开关包括电流检测装置和第三受控开关8；所述电流检测装置串联在所述稳压装置2的输出端与所述充电电极之间，并通过检测所述稳压装置2的输出端的输出电流控制所述第三受控开关8的通断；所述第三受控开关8控制所述第一电气控制器4所在回路的通断；

所述电源装置1的输入端与所述稳压装置2的输入端并联于充电装置的外部电源；

电源装置1的输出端包括并联的第一电源输出回路和第二电源输出回路；

所述第一电源输出回路中串联有所述位置检测开关3和所述第二电气控制器6；

所述第二电源输出回路中串联有所述第二受控开关7、所述第三受控开关8和所述第一电气控制器4；

所述稳压装置2的输出端依次与所述第一受控开关5、所述电流检测装置和所述充电电极连接。