[实用新型]一种微小机器人控制的孔口夹持器

摘要

本实用新型公开了一种微小机器人控制的孔口夹持器，涉及机械孔口夹持技术领域。本实用新型包括主体装置、夹持装置、固定装置、松紧装置以及液压装置，主体装置包括机架以及盖板，机架上表面与盖板下表面连接，夹持装置包括夹持环，固定装置包括固定环，松紧装置包括夹紧滑块以及楔形加固板，若干夹紧滑块内表面分别与若干楔形加固板外表面滑动配合，液压装置包括副推杆，机架外表面设有若干第一通孔，若干副推杆周侧面分别与若干第一通孔滑动配合，若干副推杆内表面分别与若干夹紧滑块外表面焊接。本实用新型通过夹头向前滑动将钻杆夹紧，夹头器前部的防滑块可以防止夹紧过程中钻杆打滑。