[实用新型]一种微小机器人控制的孔口夹持器

说明书

本实用新型公开了一种微小机器人控制的孔口夹持器，涉及机械孔口夹持技术领域。本实用新型包括主体装置、夹持装置、固定装置、松紧装置以及液压装置，主体装置包括机架以及盖板，机架上表面与盖板下表面连接，夹持装置包括夹持环，固定装置包括固定环，松紧装置包括夹紧滑块以及楔形加固板，若干夹紧滑块内表面分别与若干楔形加固板外表面滑动配合，液压装置包括副推杆，机架外表面设有若干第一通孔，若干副推杆周侧面分别与若干第一通孔滑动配合，若干副推杆内表面分别与若干夹紧滑块外表面焊接。本实用新型通过夹头向前滑动将钻杆夹紧，夹头器前部的防滑块可以防止夹紧过程中钻杆打滑。

技术领域

本实用新型属于机械孔口夹持技术领域，特别是涉及一种微小机器人控制的孔口夹持器。

背景技术

孔口夹持器即钻杆夹持器，用于孔口夹持钻杆，在拧卸钻杆时，在孔口需要把钻杆夹紧；若钻杆夹持不紧则不能卸扣，所以要求夹持器能够可靠的夹持孔内钻具，在拧卸钻杆时能产生足够大夹持力而不发生打滑现象，根据动作要求，当钻杆夹持紧时，可实现钻杆的固定；当放松钻杆时，可实现钻杆的上提或下放。

现有的孔口夹持工具没有足够的夹持力，不能有效的将钻杆夹紧，导致钻杆容易脱落，部分夹具的表面对钻杆的摩擦力矩不够，容易在拧卸钻具的时候打滑，最关键的是目前空口夹持器体积大不能满足在微小机器人控制下进行夹持，为此我们提出一种微小机器人控制的孔口夹持器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种微小机器人控制的孔口夹持器，解决现有的孔口夹持工具没有足够的夹持力，不能有效的将钻杆夹紧，导致钻杆容易脱落，部分夹具的表面对钻杆的摩擦力矩不够，容易在拧卸钻具的时候打滑，最关键的是目前空口夹持器体积大不能满足在微小机器人控制下进行夹持的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种微小机器人控制的孔口夹持器，包括主体装置、夹持装置、固定装置、松紧装置以及液压装置，主体装置包括机架以及盖板，所述机架上表面与盖板下表面连接，所述夹持装置包括夹持环，所述盖板上表面设有安装孔，所述夹持环下表面与安装孔连接，所述固定装置包括固定环，所述松紧装置包括夹紧滑块以及楔形加固板，若干所述夹紧滑块内表面分别与若干楔形加固板外表面滑动配合，其中，夹紧滑块有两个，夹紧滑块主要通过移动挤压楔形加固板，其中，楔形加固板有两个，楔形加固板主要加固夹紧动作，若干所述固定环外表面分别与若干楔形加固板内表面连接，其中，固定环有两个，固定环主要固定钻杆，所述液压装置包括副推杆，所述机架外表面设有若干第一通孔，若干所述副推杆周侧面分别与若干第一通孔滑动配合，其中，副推杆有两个，副推杆主要推动夹紧滑块，若干所述副推杆内表面分别与若干夹紧滑块外表面焊接。

优选的，所述主体装置还包括固定螺钉，所述机架上表面设有若干旋转孔，若干所述固定螺钉下表面分别与若干旋转孔连接，其中，固定螺钉有四个，固定螺钉主要固定盖板和机架，机架用于承载固定整体的夹持器，盖板可以防止灰尘进入夹持器内部，防止夹持器长时间受损。

优选的，所述夹持装置还包括夹头、基座以及防滑块，所述夹持环上表面设有若干限位槽，若干所述基座下表面分别与若干限位槽连接，其中，基座有三个，基座主要配合夹头的滑动，若干所述夹头下表面分别与若干基座上表面滑动配合，其中，夹头有三个，夹头主要夹紧钻杆，若干所述防滑块内表面分别与若干夹头外表面焊接，其中，防滑块有三个，防滑块主要防止夹紧过程中钻杆打滑，夹头向前滑动将钻杆夹紧，夹头器前部的防滑块可以防止夹紧过程中钻杆打滑。

优选的，所述固定装置还包括垫片以及连杆，若干所述垫片外表面分别与若干固定环内表面连接，其中，垫片有两个，垫片防止夹紧过程中损坏钻杆，若干所述连杆内表面分别与若干固定环内表面滑动配合，其中，连杆有四个，连杆主要连接两个固定环，固定环在挤压过程中将钻杆固定住。