[实用新型]一种微小机器人控制的孔口夹持器

权利要求书

1.一种微小机器人控制的孔口夹持器，包括主体装置(100)、夹持装置(200)、固定装置(300)、松紧装置(400)以及液压装置(500)，其特征在于：主体装置(100)包括机架(110)以及盖板(120)，所述机架(110)上表面与盖板(120)下表面连接，所述夹持装置(200)包括夹持环(210)，所述盖板(120)上表面设有安装孔，所述夹持环(210)下表面与安装孔连接，所述固定装置(300)包括固定环(320)，所述松紧装置(400)包括夹紧滑块(410)以及楔形加固板(420)，若干所述夹紧滑块(410)内表面分别与若干楔形加固板(420)外表面滑动配合，若干所述固定环(320)外表面分别与若干楔形加固板(420)内表面连接，所述液压装置(500)包括副推杆(540)，所述机架(110)外表面设有若干第一通孔，若干所述副推杆(540)周侧面分别与若干第一通孔滑动配合，若干所述副推杆(540)内表面分别与若干夹紧滑块(410)外表面焊接。

2.根据权利要求1所述的一种微小机器人控制的孔口夹持器，其特征在于，所述主体装置(100)还包括固定螺钉(130)，所述机架(110)上表面设有若干旋转孔，若干所述固定螺钉(130)下表面分别与若干旋转孔连接。

3.根据权利要求1所述的一种微小机器人控制的孔口夹持器，其特征在于，所述夹持装置(200)还包括夹头(220)、基座(230)以及防滑块(240)，所述夹持环(210)上表面设有若干限位槽，若干所述基座(230)下表面分别与若干限位槽连接，若干所述夹头(220)下表面分别与若干基座(230)上表面滑动配合，若干所述防滑块(240)内表面分别与若干夹头(220)外表面焊接。

4.根据权利要求1所述的一种微小机器人控制的孔口夹持器，其特征在于，所述固定装置(300)还包括垫片(310)以及连杆(330)，若干所述垫片(310)外表面分别与若干固定环(320)内表面连接，若干所述连杆(330)内表面分别与若干固定环(320)内表面滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种微小机器人控制的孔口夹持器，其特征在于，所述松紧装置(400)还包括复位弹簧(430)，所述复位弹簧(430)内表面分别与若干楔形加固板(420)内表面焊接。

6.根据权利要求1所述的一种微小机器人控制的孔口夹持器，其特征在于，所述液压装置(500)还包括液压缸(510)、主推杆(520)以及推板(530)，所述液压缸(510)外表面与主推杆(520)内表面连接，所述主推杆(520)内表面与推板(530)外表面连接，所述推板(530)外表面设有若干第二通孔，若干所述副推杆(540)周侧面分别与若干第二通孔连接。