[实用新型]一种抓取夹具及机械手有效
| 申请号： | 202023055116.5 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN214421704U | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 覃宇明;凌礼辉;陈克胜;吴烈;陶灵慧;罗思辉;钟科科;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种抓取夹具，包括：固定座；至少一个第一抓取组件，所述第一抓取组件包括第一抓取驱动装置和第一抓取结构，所述第一抓取驱动装置设于所述固定座上，并且所述第一抓取驱动装置与第一抓取结构驱动连接，驱动第一抓取结构从料框的下表面抓取料框；以及压紧组件，设于所述第一抓取结构的上方，用于压紧第一抓取结构所抓取的料框，实现在一个抓取夹具上能够同时兼容抓取物料以及装载物料的料框，并且该抓取夹具结构简单，抓取料框的时候，料框不会晃动、不易掉落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 夹具 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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