[实用新型]一种自动行驶配送车有效
申请号: | 202023054633.0 | 申请日: | 2020-12-17 |
公开(公告)号: | CN214504216U | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | 聂泳忠;王博 | 申请(专利权)人: | 西人马帝言(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 赵秀芹 |
地址: | 100000 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种自动行驶配送车,包括定位模块、规划控制模块、驱动模块、中央计算单元和车辆无线通信技术模块,且模块与模块,模块与单元之间电连接。其中,规划控制模块用于根据预设的目标位置、预设的小区地图信息以及定位模块获取的当前位置确定行驶路线和行驶控制信息;车用无线通信技术模块用于使行驶至预设电子设备的预设距离范围内的自动行驶配送车,与预设电子设备通信,使预设电子设备处于可通行或可进入状态,以使驱动模块根据行驶路线和行驶控制信息驱动自动行驶配送车按照行驶路线向目标位置行驶。因此解决了自动行驶配送车存在与配送场景适配性较差的问题,提高了自动行驶配送车与配送场景的适配性。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 行驶 配送 | ||
【主权项】:
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