[实用新型]一种自动行驶配送车

权利要求书

1.一种自动行驶配送车，其特征在于，所述自动行驶配送车包括定位模块、规划控制模块、驱动模块、中央计算单元和车辆无线通信技术模块；

所述规划控制模块通过中央计算单元与所述定位模块连接，所述规划控制模块用于根据预设的目标位置、预设的小区地图信息以及定位模块获取的当前位置确定行驶路线和行驶控制信息；

所述驱动模块通过中央计算单元与所述规划控制模块连接，所述驱动模块用于根据所述规划控制模块确定的所述行驶控制信息，控制所述自动行驶配送车按照所述行驶路线向所述目标位置行驶；

车用无线通信技术模块与中央计算单元连接，所述车用无线通信技术模块用于使行驶至预设电子设备的预设距离范围内的所述自动行驶配送车，与所述预设电子设备通信，以使所述预设电子设备处于可通行或可进入状态。

2.根据权利要求1所述的自动行驶配送车，其特征在于，所述自动行驶配送车还包括环境感知模块；

所述规划控制模块还通过中央计算单元与环境感知模块连接，所述规划控制模块还用于根据预设的目标位置、预设的小区地图信息、定位模块获取的当前位置以及环境感知模块获取的环境信息确定行驶路线和控制行驶信息。

3.根据权利要求2所述的自动行驶配送车，其特征在于，所述环境感知模块包括激光雷达模块、毫米波雷达模块、摄像头模块中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的自动行驶配送车，其特征在于，所述自动行驶配送车还包括人机交互模块；

所述人机交互模块与中央计算单元连接，所述人机交互模块用于接收用户输入的查询信息，并根据所述查询信息查询订单信息。

5.根据权利要求4所述的自动行驶配送车，其特征在于，

所述人机交互模块，还用于接收小区内远程监测设备在检测到自动行驶配送车的行驶状态信息满足预设条件时发送的控制指令，并根据所述控制指令生成提示信息。

6.根据权利要求1所述的自动行驶配送车，其特征在于，

所述驱动模块，还用于接收小区内远程监测设备在检测到自动行驶配送车的行驶状态信息满足预设条件时发送的控制指令，并根据所述控制指令控制所述自动行驶配送车行驶至预设区域。

7.根据权利要求1所述的自动行驶配送车，其特征在于，所述自动行驶配送车还包括人机交互模块和取件模块；

所述人机交互模块通过中央计算单元与取件模块连接，所述取件模块用于根据所述人机交互模块获取的取件信息控制所述自动行驶配送车辆的目标舱门开启。

8.根据权利要求7所述的自动行驶配送车，其特征在于，所述取件信息包括用户的生物特征信息、取件图形码、取件验证码中的至少一种信息。

9.根据权利要求1所述的自动行驶配送车，其特征在于，所述自动行驶配送车还包括语音识别模块；

所述语音识别模块通过中央计算单元与驱动模块连接，所述驱动模块用于根据语音识别模块接收的语音输入信息控制所述自动行驶配送车行驶。

10.根据权利要求9所述的自动行驶配送车，其特征在于，所述自动行驶配送车还包括取件模块；

所述取件模块通过中央计算单元与所述语音识别模块连接，所述取件模块用于根据所述语音识别模块接收的语音输入信息控制所述自动行驶配送车辆的目标舱门的开启。