[实用新型]一种自动行驶配送车

说明书

本实用新型涉及一种自动行驶配送车，包括定位模块、规划控制模块、驱动模块、中央计算单元和车辆无线通信技术模块，且模块与模块，模块与单元之间电连接。其中，规划控制模块用于根据预设的目标位置、预设的小区地图信息以及定位模块获取的当前位置确定行驶路线和行驶控制信息；车用无线通信技术模块用于使行驶至预设电子设备的预设距离范围内的自动行驶配送车，与预设电子设备通信，使预设电子设备处于可通行或可进入状态，以使驱动模块根据行驶路线和行驶控制信息驱动自动行驶配送车按照行驶路线向目标位置行驶。因此解决了自动行驶配送车存在与配送场景适配性较差的问题，提高了自动行驶配送车与配送场景的适配性。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶领域，特别是涉及一种自动行驶配送车。

背景技术

随着网购的大规模普及，面对海量的快递配送需求，传统的人力分拣和配送显得力不从心，不仅提高了物流从业人员的工作量，还降低了配送效率和用户体验。使用自动行驶配送车进行配送可以解放人力，再配合人工智能(Artificial Intelligence，AI)算法又可以提高配送效率和用户体验。

但是目前自动行驶配送车主要专注于利用自动驾驶技术实现无人车的自动驾驶，并未针对配送场景进行适配和扩展，提供个性化和人性化服务。

因此，现有的自动行驶配送车存在与配送场景适配性较差的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例的提供一种自动行驶配送车，解决了自动行驶配送车存在与配送场景适配性较差的问题，提高了自动行驶配送车与配送场景的适配性。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种自动行驶配送车，该自动行驶配送车包括定位模块、规划控制模块、驱动模块、中央计算单元和车辆无线通信技术(vehicle toeverything，V2X)模块；

规划控制模块通过中央计算单元与定位模块连接，规划控制模块可以用于根据预设的目标位置、预设的小区地图信息以及定位模块获取的当前位置确定行驶路线和行驶控制信息；

驱动模块通过中央计算单元与所述规划控制模块连接，驱动模块可以用于根据规划控制模块确定的行驶控制信息，控制自动行驶配送车按照行驶路线向目标位置行驶；

车用无线通信技术V2X模块与中央计算单元连接，所述车用无线通信技术模块可以用于使行驶至预设电子设备的预设距离范围内的自动行驶配送车，与预设电子设备通信，以使预设电子设备处于可通行或可进入状态。

在一些可能的实现方式中，自动行驶配送车还包括环境感知模块；

规划控制模块还通过中央计算单元与环境感知模块连接，规划控制模块还可以用于根据预设的目标位置、预设的小区地图信息、定位模块获取的当前位置以及环境感知模块获取的环境信息确定行驶路线和控制行驶信息。

在一些可能的实现方式中，环境感知模块可以包括激光雷达模块、毫米波雷达模块、摄像头模块中的至少一种。

在一些可能的实现方式中，自动行驶配送车还可以包括人机交互模块；人机交互模块与中央计算单元连接，人机交互模块可以用于接收用户输入的查询信息，并根据查询信息查询并显示订单信息。

在一些可能的实现方式中，人机交互模块，还可以用于接收小区内远程监测设备在检测到自动行驶配送车的行驶状态信息满足预设条件时发送的控制指令，并根据控制指令生成提示信息。

在一些可能的实现方式中，控制指令可以包括更新后的控制行驶信息；

驱动模块，还可以还用于接收小区内远程监测设备在检测到自动行驶配送车的行驶状态信息满足预设条件时发送的控制指令，并根据控制指令控制自动行驶配送车行驶至预设区域。

在一些可能的实现方式中，自动行驶配送车还可以包括人机交互模块和取件模块；