[实用新型]PCB刀具抓取机械手有效
| 申请号： | 202023016082.9 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN214187207U | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 汪万勇;殷德政;薛晓明 | 申请（专利权）人： | 宜昌永鑫精工科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 李登桥 |
| 地址： | 443302 湖北省宜昌*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了PCB刀具抓取机械手，安装板上通过第一滑轨滑块组件滑动配合安装有主滑移板，所述主滑移板的顶部与用于驱动其升降动作的第一升降装置相连，所述第一升降装置通过第一角板固定在安装板的顶部外侧壁上；所述主滑移板的外侧壁上通过第二滑轨滑块组件滑动配合有第二升降板，所述第二升降板的顶部与用于驱动其升降动作的第二升降装置相连，所述第二升降装置通过第二角板固定在主滑移板的顶部外侧壁上，所述第二升降板的外侧壁上通过第三角板固定安装有用于对刀具进行夹取的夹取机构。此机械手能够用于PCB刀具生产过程中刀具的抓取。 | ||
| 搜索关键词： | pcb 刀具 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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