[实用新型]PCB刀具抓取机械手

说明书

本实用新型提供了PCB刀具抓取机械手，安装板上通过第一滑轨滑块组件滑动配合安装有主滑移板，所述主滑移板的顶部与用于驱动其升降动作的第一升降装置相连，所述第一升降装置通过第一角板固定在安装板的顶部外侧壁上；所述主滑移板的外侧壁上通过第二滑轨滑块组件滑动配合有第二升降板，所述第二升降板的顶部与用于驱动其升降动作的第二升降装置相连，所述第二升降装置通过第二角板固定在主滑移板的顶部外侧壁上，所述第二升降板的外侧壁上通过第三角板固定安装有用于对刀具进行夹取的夹取机构。此机械手能够用于PCB刀具生产过程中刀具的抓取。

技术领域

本实用新型属于PCB刀具生产设备领域，特别是涉及一种PCB刀具抓取机械手。

背景技术

PCB刀具加工过过程中，有多道不同的生产加工工序，在这些加工工艺过程中，有多道工艺过程需要对半成品进行抓取，将其放置到相应的加工设备或者检测设备进行相应的加工或者检测，在此过程中就需要用到相应的抓取机械手对刀具进行夹取。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供PCB刀具抓取机械手，此机械手能够用于PCB刀具生产过程中刀具的抓取，进而配合生产线上的相应加工设备完成PCB刀具的加工生产。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：PCB刀具抓取机械手，它包括安装板，所述安装板上通过第一滑轨滑块组件滑动配合安装有主滑移板，所述主滑移板的顶部与用于驱动其升降动作的第一升降装置相连，所述第一升降装置通过第一角板固定在安装板的顶部外侧壁上；所述主滑移板的外侧壁上通过第二滑轨滑块组件滑动配合有第二升降板，所述第二升降板的顶部与用于驱动其升降动作的第二升降装置相连，所述第二升降装置通过第二角板固定在主滑移板的顶部外侧壁上，所述第二升降板的外侧壁上通过第三角板固定安装有用于对刀具进行夹取的夹取机构。

安装时，所述安装板通过多个连接螺栓与生产线上的刀具加工设备配合相连。

所述第一升降装置包括第一升降缸体，所述第一升降缸体通过第一锁紧螺母固定在第一角板的顶部，所述第一角板通过第一螺栓固定在安装板的顶部外侧壁上；所述第一升降缸体的第一活塞杆末端通过第一连接套与主滑移板的顶端固定相连；所述第一升降缸体上安装有第一气管接头。

所述第二升降装置包括第二升降缸体，所述第二升降缸体通过第二锁紧螺母固定在第二角板上，所述第二角板通过第二螺栓固定在主滑移板的外侧壁上，所述第二升降缸体的第二活塞杆末端通过第二连接套与第二升降板的顶端固定相连；所述第二升降缸体上安装有第二气管接头。

所述第二滑轨滑块组件包括固定在主滑移板外侧壁上的竖直滑轨，所述竖直滑轨上滑动配合有滑块，所述第二升降板固定在滑块的外侧壁上。

所述夹取机构包括夹指气缸，所述夹指气缸的底端设置有夹指滑槽板，所述夹指滑槽板内部通过滑动配合有实现夹紧动作的夹指滑块，所述夹指滑块的底端固定有夹指，所述夹指的内侧壁上设置有刀具夹槽，所述夹指气缸的外侧壁上设置有第三气管接头。

本实用新型有如下有益效果：

1、此机械手能够用于PCB刀具生产过程中刀具的抓取，进而配合生产线上的相应加工设备完成PCB刀具的加工生产。

2、通过第一升降装置能够用于提供升降动力。

3、通过第二升降装置能够用于提供升降动力。

4、通过上述的第二滑轨滑块组件能够保证第二升降板的顺畅滑动。

5、通过上述的夹取机构能够实现刀具的夹取动作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型第一视角三维图。