[实用新型]PCB刀具抓取机械手

权利要求书

1.PCB刀具抓取机械手，其特征在于：它包括安装板（2），所述安装板（2）上通过第一滑轨滑块组件（29）滑动配合安装有主滑移板（7），所述主滑移板（7）的顶部与用于驱动其升降动作的第一升降装置相连，所述第一升降装置通过第一角板（13）固定在安装板（2）的顶部外侧壁上；所述主滑移板（7）的外侧壁上通过第二滑轨滑块组件滑动配合有第二升降板（4），所述第二升降板（4）的顶部与用于驱动其升降动作的第二升降装置相连，所述第二升降装置通过第二角板（9）固定在主滑移板（7）的顶部外侧壁上，所述第二升降板（4）的外侧壁上通过第三角板（22）固定安装有用于对刀具进行夹取的夹取机构。

2.根据权利要求1所述PCB刀具抓取机械手，其特征在于：安装时，所述安装板（2）通过多个连接螺栓（1）与生产线上的刀具加工设备配合相连。

3.根据权利要求1所述PCB刀具抓取机械手，其特征在于：所述第一升降装置包括第一升降缸体（15），所述第一升降缸体（15）通过第一锁紧螺母（17）固定在第一角板（13）的顶部，所述第一角板（13）通过第一螺栓（12）固定在安装板（2）的顶部外侧壁上；所述第一升降缸体（15）的第一活塞杆（11）末端通过第一连接套（10）与主滑移板（7）的顶端固定相连；所述第一升降缸体（15）上安装有第一气管接头（14）。

4.根据权利要求1所述PCB刀具抓取机械手，其特征在于：所述第二升降装置包括第二升降缸体（16），所述第二升降缸体（16）通过第二锁紧螺母（19）固定在第二角板（9）上，所述第二角板（9）通过第二螺栓（8）固定在主滑移板（7）的外侧壁上，所述第二升降缸体（16）的第二活塞杆（20）末端通过第二连接套（5）与第二升降板（4）的顶端固定相连；所述第二升降缸体（16）上安装有第二气管接头（18）。

5.根据权利要求1所述PCB刀具抓取机械手，其特征在于：所述第二滑轨滑块组件包括固定在主滑移板（7）外侧壁上的竖直滑轨（6），所述竖直滑轨（6）上滑动配合有滑块（3），所述第二升降板（4）固定在滑块（3）的外侧壁上。

6.根据权利要求1所述PCB刀具抓取机械手，其特征在于：所述夹取机构包括夹指气缸（24），所述夹指气缸（24）的底端设置有夹指滑槽板（25），所述夹指滑槽板（25）内部通过滑动配合有实现夹紧动作的夹指滑块（26），所述夹指滑块（26）的底端固定有夹指（27），所述夹指（27）的内侧壁上设置有刀具夹槽（28），所述夹指气缸（24）的外侧壁上设置有第三气管接头（23）。