[实用新型]一种机械手防碰撞装置有效
| 申请号： | 202023009774.0 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN214293205U | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 崔毅鹏;谭国祥;区展毅;莫智敏;莫子健;谭警彬;崔乐泉 | 申请（专利权）人： | 佛山市益晖金属制品有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J19/06 |
| 代理公司： | 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 44504 | 代理人： | 罗炳锋 |
| 地址： | 528208 广东省佛山市南海区九江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机械手防碰撞装置，涉及机械手领域，包括移动轴，所述移动轴的内左右端中部固定有防碰撞装置。本实用新型中，调节板安装在移动轴上，将安装座支撑，将调节螺栓拧松，使安装座通过移动槽中的移动块左右移动，将通过固定箍安装在安装座上的光电传感器调节合适位置，再重新将调节螺栓拧紧，将安装座固定，当移动架移动到光电传感器下方时，光电传感器检测到信息，并将其发送给控制终端，使控制终端发送指令，控制移动架停止移动，防止移动架与移动轴左右端内端发送碰撞，通过可调节防碰装置，在光电传感器位置安装错误后，可通过在移动板的移动槽移动进行调节位置，无需将其拆卸重新安装，相对省时省力，提高安装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 碰撞 装置 | ||
【主权项】：
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