[实用新型]一种机械手防碰撞装置

说明书

本实用新型提供一种机械手防碰撞装置，涉及机械手领域，包括移动轴，所述移动轴的内左右端中部固定有防碰撞装置。本实用新型中，调节板安装在移动轴上，将安装座支撑，将调节螺栓拧松，使安装座通过移动槽中的移动块左右移动，将通过固定箍安装在安装座上的光电传感器调节合适位置，再重新将调节螺栓拧紧，将安装座固定，当移动架移动到光电传感器下方时，光电传感器检测到信息，并将其发送给控制终端，使控制终端发送指令，控制移动架停止移动，防止移动架与移动轴左右端内端发送碰撞，通过可调节防碰装置，在光电传感器位置安装错误后，可通过在移动板的移动槽移动进行调节位置，无需将其拆卸重新安装，相对省时省力，提高安装效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种机械手防碰撞装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手操作分为自动操作和手动操作，在自动操作时通过安装光电传感器机械感应，放置发生碰撞，但光电传感器安装时需要选择合适位置安装，安装错误后需要拆卸重新安装，操作相对费时费力，降低工作效率；人工操作时，使用者容易操作不当，导致移动架与移动轴边缘发生碰撞，造成移动架边缘变形，降低使用寿命，需要设计一个防碰撞装置进行保护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手防碰撞装置，以解决上述技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种机械手防碰撞装置，包括移动轴，所述移动轴的中部丝杆连接有移动架，所述移动架的表面螺栓固定有爪手，所述爪手的下端固定有气缸，所述移动轴的内左右端中部固定有防碰撞装置，所述移动轴的上端左右侧固定有可调节防碰装置，所述调节板、调节螺栓、光电传感器、移动槽、固定箍和安装座，所述调节板螺栓固定在移动轴上，所述调节板的中部表面设置有移动槽，所述移动槽的中部连接有安装座，所述安装座的左侧螺旋连接有调节螺栓，所述调节螺栓的右上方位于安装座的上侧固定固定箍，所述固定箍的前后端套接固定有光电传感器。

优选的，所述防碰撞装置包括连接板、弹簧、抵板和导向机构，所述连接板螺栓固定在移动轴上，所述连接板的右端中部固定有弹簧，所述弹簧的右端固定有抵板，所述弹簧的上下方位于连接板的右端上下侧固定有导向机构。

优选的，所述调节板位置直角板，所述移动槽内部镶嵌有移动块，且移动块被调节螺栓螺旋贯穿安装座与之相连接。

优选的，所述光电传感器通过电线与控制终端相连接，所述光电传感器与爪手相平行。

优选的，所述可调节防碰装置设置有两个，所述两个可调节防碰装置安装在移动轴的上端左右侧边缘。

优选的，所述抵板为直角形状，且与移动架处于同一纵向中心线上，所述导向机构主要由伸缩杆和套筒组成。

优选的，所述导向机构设置有两个，两个所述导向机构安装在弹簧的上下方。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中，调节板安装在移动轴上，将安装座支撑，将调节螺栓拧松，使安装座通过移动槽中的移动块左右移动，将通过固定箍安装在安装座上的光电传感器调节合适位置，再重新将调节螺栓拧紧，将安装座固定，当移动架移动到光电传感器下方时，光电传感器检测到信息，并将其发送给控制终端，使控制终端发送指令，控制移动架停止移动，防止移动架与移动轴左右端内端发送碰撞，通过可调节防碰装置，在光电传感器位置安装错误后，可通过在移动板的移动槽移动进行调节位置，无需将其拆卸重新安装，相对省时省力，提高安装效率。