[实用新型]一种机械手防碰撞装置

权利要求书

1.一种机械手防碰撞装置，包括移动轴（2），其特征在于：所述移动轴（2）的中部丝杆连接有移动架（4），所述移动架（4）的表面螺栓固定有爪手（6），所述爪手（6）的下端固定有气缸（5），所述移动轴（2）的内左右端中部固定有防碰撞装置（3），所述移动轴（2）的上端左右侧固定有可调节防碰装置（1），所述可调节防碰装置（1）包括调节板（11）、调节螺栓（12）、光电传感器（13）、移动槽（14）、固定箍（15）和安装座（16），所述调节板（11）螺栓固定在移动轴（2）上，所述调节板（11）的中部表面设置有移动槽（14），所述移动槽（14）的中部连接有安装座（16），所述安装座（16）的左侧螺旋连接有调节螺栓（12），所述调节螺栓（12）的右上方位于安装座（16）的上侧固定固定箍（15），所述固定箍（15）的前后端套接固定有光电传感器（13）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手防碰撞装置，其特征在于：所述防碰撞装置（3）包括连接板（31）、弹簧（32）、抵板（33）和导向机构（34），所述连接板（31）螺栓固定在移动轴（2）上，所述连接板（31）的右端中部固定有弹簧（32），所述弹簧（32）的右端固定有抵板（33），所述弹簧（32）的上下方位于连接板（31）的右端上下侧固定有导向机构（34）。

3.根据权利要求1所述的一种机械手防碰撞装置，其特征在于：所述调节板（11）位置直角板，所述移动槽（14）内部镶嵌有移动块，且移动块被调节螺栓（12）螺旋贯穿安装座（16）与之相连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手防碰撞装置，其特征在于：所述光电传感器（13）通过电线与控制终端相连接，所述光电传感器（13）与爪手（6）相平行。

5.根据权利要求1所述的一种机械手防碰撞装置，其特征在于：所述可调节防碰装置（1）设置有两个，所述两个可调节防碰装置（1）安装在移动轴（2）的上端左右侧边缘。

6.根据权利要求2所述的一种机械手防碰撞装置，其特征在于：所述抵板（33）为直角形状，且与移动架（4）处于同一纵向中心线上，所述导向机构（34）主要由伸缩杆和套筒组成。

7.根据权利要求2所述的一种机械手防碰撞装置，其特征在于：所述导向机构（34）设置有两个，两个所述导向机构（34）安装在弹簧（32）的上下方。