[实用新型]一种新型机械手测量RTK

摘要

本实用新型公开了一种新型机械手测量RTK，涉及机械手领域，包括底板，底板的顶部固定有支架，支架的外表面安装有第一伺服电机。本实用新型通过设置有第一伺服电机、第一谐波齿轮、第二伺服电机、第二谐波齿轮、第三伺服电机、第三谐波齿轮、第一支撑杆、第二支撑杆、第五支撑杆、第一活动轴和第二活动轴，当需要使用该机械手时，使用者启动第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机，从而可带动第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆转动，进而可带动连接杆转动，方便带动GNSS接收机移动，而使用该机械手测量，占用空间尺寸相对较小，工作范围相对较大，还可以绕过机座周围的障碍物，能够节省人力，提高精度。