[实用新型]一种新型机械手测量RTK

说明书

本实用新型公开了一种新型机械手测量RTK，涉及机械手领域，包括底板，底板的顶部固定有支架，支架的外表面安装有第一伺服电机。本实用新型通过设置有第一伺服电机、第一谐波齿轮、第二伺服电机、第二谐波齿轮、第三伺服电机、第三谐波齿轮、第一支撑杆、第二支撑杆、第五支撑杆、第一活动轴和第二活动轴，当需要使用该机械手时，使用者启动第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机，从而可带动第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆转动，进而可带动连接杆转动，方便带动GNSS接收机移动，而使用该机械手测量，占用空间尺寸相对较小，工作范围相对较大，还可以绕过机座周围的障碍物，能够节省人力，提高精度。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体为一种新型机械手测量RTK。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械手测量RTK，占用空间尺寸较大，机械手测量的工作范围相对较小，且难以绕过机座周围的障碍物，从而影响机械手测量的精度。

发明内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有的机械手占用空间较大且测量工作范围较小的问题，提供一种新型机械手测量RTK。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型机械手测量RTK，包括底板，所述底板的顶部固定有支架，所述支架的外表面安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端套接有第一谐波齿轮，所述第一谐波齿轮的外表面套接有第四支撑杆，所述第四支撑杆的外表面一侧安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端套接有第四谐波齿轮，所述第四谐波齿轮的外表面套接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的顶端通过第二活动轴安装有第三支撑杆，所述第三支撑杆的外表面安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端套接有第三谐波齿轮，所述第三谐波齿轮的外表面套接有连接杆，所述连接杆的一端安装有GNSS接收机，所述第四支撑杆的外表面一侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端套接有第二谐波齿轮，所述第二谐波齿轮的外表面套接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶端通过第一活动轴与连接杆相连接。

优选地，所述第一支撑杆的长度大于第三支撑杆的长度，所述第一支撑杆通过第一活动轴与连接杆转动连接。

优选地，所述第二支撑杆通过第二活动轴与第三支撑杆转动连接。

优选地，所述第一谐波齿轮的直径大于第二谐波齿轮和第三谐波齿轮的直径。

优选地，所述连接杆的长度大于第四支撑杆的长度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置有第一伺服电机、第一谐波齿轮、第二伺服电机、第二谐波齿轮、第三伺服电机、第三谐波齿轮、第一支撑杆、第二支撑杆、第五支撑杆、第一活动轴和第二活动轴，当需要使用该机械手时，使用者启动第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机，从而可带动第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆转动，进而可带动连接杆转动，方便带动GNSS接收机移动，而使用该机械手测量，占用空间尺寸相对较小，工作范围相对较大，还可以绕过机座周围的障碍物，能够节省人力，提高精度，并具有较高的传动比和位置精度。

附图说明

图1为本实用新型的支架正面结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A处的放大图；

图3为本实用新型的图1中B处的放大图。