[实用新型]一种新型机械手测量RTK

权利要求书

1.一种新型机械手测量RTK，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部固定有支架（2），所述支架（2）的外表面安装有第一伺服电机（3），所述第一伺服电机（3）的输出端套接有第一谐波齿轮（11），所述第一谐波齿轮（11）的外表面套接有第四支撑杆（18），所述第四支撑杆（18）的外表面一侧安装有第四伺服电机（13），所述第四伺服电机（13）的输出端套接有第四谐波齿轮（17），所述第四谐波齿轮（17）的外表面套接有第二支撑杆（12），所述第二支撑杆（12）的顶端通过第二活动轴（10）安装有第三支撑杆（14），所述第三支撑杆（14）的外表面安装有第三伺服电机（9），所述第三伺服电机（9）的输出端套接有第三谐波齿轮（16），所述第三谐波齿轮（16）的外表面套接有连接杆（6），所述连接杆（6）的一端安装有GNSS接收机（8），所述第四支撑杆（18）的外表面一侧安装有第二伺服电机（4），所述第二伺服电机（4）的输出端套接有第二谐波齿轮（15），所述第二谐波齿轮（15）的外表面套接有第一支撑杆（5），所述第一支撑杆（5）的顶端通过第一活动轴（7）与连接杆（6）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型机械手测量RTK，其特征在于：所述第一支撑杆（5）的长度大于第三支撑杆（14）的长度，所述第一支撑杆（5）通过第一活动轴（7）与连接杆（6）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型机械手测量RTK，其特征在于：所述第二支撑杆（12）通过第二活动轴（10）与第三支撑杆（14）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型机械手测量RTK，其特征在于：所述第一谐波齿轮（11）的直径大于第二谐波齿轮（15）和第三谐波齿轮（16）的直径。

5.根据权利要求1所述的一种新型机械手测量RTK，其特征在于：所述连接杆（6）的长度大于第四支撑杆（18）的长度。