[实用新型]一种智能清理铸件修复机器人焊接系统有效
| 申请号： | 202023008271.1 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN214602686U | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 王晓莉;苏文堂;王炳正;杨武;牛翰卿;李正东;张俊宁;王博昀;张文平;王旭明 | 申请（专利权）人： | 兰州兰石集团有限公司铸锻分公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 兰州泽一知识产权代理有限公司 62207 | 代理人： | 陈超 |
| 地址： | 730310 甘肃省*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本实用新型属于铸造、焊接领域，是一种智能清理铸件修复机器人焊接系统，包括六轴机器人、气保焊枪、机器人天轨行走系统、清枪剪丝装置，气保焊枪安装于六轴机器人上，六轴机器人安装于机器人天轨行走系统；机器人天轨行走系统设有上下移动轨、前后移动轨、左右移动轨；清枪剪丝装置用于清洗气保焊枪、剪断焊丝；六轴机器人、气保焊枪、机器人天轨行走系统、清枪剪丝装置都设置在安全防护罩内。有益效果：该系统可大大减小人工劳动强度、提高生产效率，并且在封闭的环境中作业，极大降低了对人体健康和环境污染的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 清理 铸件 修复 机器人 焊接 系统 | ||
【主权项】：
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