[实用新型]一种智能清理铸件修复机器人焊接系统

权利要求书

1.一种智能清理铸件修复机器人焊接系统，包括六轴机器人、气保焊枪、机器人天轨行走系统、清枪剪丝装置，其特征是：气保焊枪（2）安装于六轴机器人（3）上，六轴机器人（3）安装于机器人天轨行走系统（4）；机器人天轨行走系统（4）设有上下移动轨、前后移动轨、左右移动轨，左右移动轨固定在支架（5）上，前后移动轨一端连接移动机构，前后移动轨沿左右移动轨移动，前后移动轨中设置移动机构，移动机构连接上下移动轨，上下移动轨沿前后移动轨移动，上下移动轨中设置移动机构，上下移动轨中的移动机构连接前后移动轨中的移动机构，上下移动轨相对于前后移动轨所在高度做上下移动，移动机构由行程控制器控制；清枪剪丝装置用于清洗气保焊枪、剪断焊丝；六轴机器人、气保焊枪、机器人天轨行走系统、清枪剪丝装置都设置在安全防护罩（6）内。

2.如权利要求1所述的一种智能清理铸件修复机器人焊接系统，其特征是：前后移动轨一端设有配重（7）。

3.如权利要求1所述的一种智能清理铸件修复机器人焊接系统，其特征是：设置伸缩式定位块（8），伸缩式定位块（8）用于铸件（1）的放置位置定位。