[实用新型]一种智能清理铸件修复机器人焊接系统

说明书

本实用新型属于铸造、焊接领域，是一种智能清理铸件修复机器人焊接系统，包括六轴机器人、气保焊枪、机器人天轨行走系统、清枪剪丝装置，气保焊枪安装于六轴机器人上，六轴机器人安装于机器人天轨行走系统；机器人天轨行走系统设有上下移动轨、前后移动轨、左右移动轨；清枪剪丝装置用于清洗气保焊枪、剪断焊丝；六轴机器人、气保焊枪、机器人天轨行走系统、清枪剪丝装置都设置在安全防护罩内。有益效果：该系统可大大减小人工劳动强度、提高生产效率，并且在封闭的环境中作业，极大降低了对人体健康和环境污染的影响。

技术领域

本实用新型属于铸造、焊接领域，涉及铸件冒口的清除、修补装置。

背景技术

铸钢件浇铸后，发生很大的凝固收缩。为防止铸件发生缩孔和缩松缺陷，在铸型内设置冒口以储存补缩金属液来补充铸件的收缩，一般设计在铸型上方或侧面，同时冒口也兼有调整铸件温度场、排除气体和收集渣滓等作用。

铸件在清理过程中需清除冒口，通常冒口清除主要采用气刨、火焰切割和机械磨削等方法。这些方法清除冒口后将会留下或多或少的缺陷，并且无论多先进的铸造技术，总会出现气孔、砂眼等铸造缺陷，对于影响铸件质量的缺陷必须进行修复。铸件修补一般采用焊补，目前主要以人工焊补为主，劳动强度大、效率低，而且产生的有毒气体、悬浮微小颗粒、强光刺激、电磁辐射对人体的健康都会有很大的影响、对环境也有一定的污染。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种结构可靠、使用方便灵活的智能机器人焊接系统。

本实用新型的技术方案是：一种智能清理铸件修复机器人焊接系统，包括六轴机器人、气保焊枪、机器人天轨行走系统、清枪剪丝装置，气保焊枪安装于六轴机器人上，六轴机器人安装于机器人天轨行走系统；机器人天轨行走系统设有上下移动轨、前后移动轨、左右移动轨，左右移动轨固定在支架上，前后移动轨一端连接移动机构，前后移动轨沿左右移动轨移动，前后移动轨中设置移动机构，移动机构连接上下移动轨，上下移动轨沿前后移动轨移动，上下移动轨中设置移动机构，上下移动轨中的移动机构连接前后移动轨中的移动机构，上下移动轨相对于前后移动轨所在高度做上下移动，移动机构由行程控制器控制；清枪剪丝装置用于清洗气保焊枪、剪断焊丝；六轴机器人、气保焊枪、机器人天轨行走系统、清枪剪丝装置都设置在安全防护罩内。

进一步的是：前后移动轨一端设有配重。

进一步的是：设置伸缩式定位块，伸缩式定位块用于铸件的放置位置定位。

本实用新型的有益效果：该系统可大大减小人工劳动强度、提高生产效率，并且在封闭的环境中作业，极大降低了对人体健康和环境污染的影响。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1-铸件、2-气保焊枪、3-六轴机器人、4-机器人天轨行走系统、5-支架、6-安全防护罩、7-配重、8-伸缩式定位块。

具体实施方式

如图，一种智能清理铸件修复机器人焊接系统，包括六轴机器人、气保焊枪、机器人天轨行走系统、清枪剪丝装置，清枪剪丝装置用于清洗气保焊枪、剪断焊丝。气保焊枪2安装于六轴机器人3上，六轴机器人3安装于机器人天轨行走系统4；机器人天轨行走系统4设有上下移动轨、前后移动轨、左右移动轨，左右移动轨固定在支架5上，前后移动轨一端连接移动机构，前后移动轨沿左右移动轨移动，前后移动轨中设置移动机构，移动机构连接上下移动轨，上下移动轨沿前后移动轨移动，上下移动轨中设置移动机构，上下移动轨中的移动机构连接前后移动轨中的移动机构，上下移动轨相对于前后移动轨所在高度做上下移动，移动机构由行程控制器控制。六轴机器人、气保焊枪、机器人天轨行走系统、清枪剪丝装置都设置在安全防护罩6内，人员接触时间少，降低对人体健康的影响。

由于前后移动轨上还有上下移动轨，重量较大，需要有高的强度，会增加整体重量、所需材料成本会高，为了避免这一问题，在前后移动轨一端设有配重7，使前后移动轨两端重量保持平衡。