[实用新型]一种基于视觉SLAM的管道机器人行走机构有效
| 申请号： | 202022997922.8 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN214325243U | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 徐若彤 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了视觉SLAM技术领域的一种基于视觉SLAM的管道机器人行走机构，包括机器人本体及安装于所述机器人本体上的SLAM系统和行走机构，所述行走机构包括移动轮、连杆、电动伸缩杆、驱动电机、连接杆和吸附机构，根据需要检测的管道内径对机器人本体的移动轮进行间距调节，适应不同管道的进入方式，满足对管道内的检测作业，在驱动电机驱动移动轮进行行走时，同时带动滚轮上的真空吸盘进行旋转，在负压泵的作用下，吸附机构会使得机器人本体强力吸附在竖直管道上进行稳定的工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 slam 管道 机器人 行走 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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