[实用新型]一种外骨骼助力机器人有效
| 申请号： | 202022997595.6 | 申请日： | 2020-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN214394190U | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 付成龙;冷雨泉;融亦鸣;李凯林;梁哲;郝鸣;张贶恩;杨平 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 王雷 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种外骨骼助力机器人，包括：背负机构(10)，用于穿戴于人体(200)上；承载机构(20)，用于承载货物，所述承载机构(20)沿水平方向延伸设置，前端与所述背负机构(10)相连接；两条机械腿(40)，连接于所述承载机构(20)的后端；两套驱动机构(30)，安装于所述承载机构(20)上，所述驱动机构(30)与所述机械腿(40)一一对应，用于驱动所述机械腿(40)进行行走。本申请提供的外骨骼助力机器人具有较大的负载能力，并且能够适应复杂多变的环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 助力 机器人 | ||
【主权项】：
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