[实用新型]一种用于木箱生产线上物料取放的夹取装置

摘要

一种用于木箱生产线上物料取放的夹取装置，包括连接结构、基板结构、第一夹装结构和第二夹装结构；所述第一夹装结构和第二夹装结构结构相同，包括夹装固定块、水平移动结构、垂直移动结构和夹爪结构；所述夹爪结构包括夹爪连接块、夹爪压紧块、压紧导向结构和压紧结构。木箱生产线上，第一夹装结构和第二夹装结构根据需要抓取木板的尺寸通过水平移动结构进行相对位置调整，根据木板的厚度通过垂直移动结构调整夹爪结构在垂直方向上的位置，保证在进行抓取工作时候，夹爪结构位于木板侧边中间位置，从而实现对木板的夹装工作。而夹爪结构中的压紧结构则对夹爪压紧块对木板时起到压紧作用，避免出现木板夹装不牢出现移位或者掉落的现象。