[实用新型]一种用于木箱生产线上物料取放的夹取装置

权利要求书

1.一种用于木箱生产线上物料取放的夹取装置，其特征在于：包括连接结构（1）、基板结构（2）、第一夹装结构（3）和第二夹装结构（4），所述连接结构（1）设置在基板结构（2）上中间位置，所述第一夹装结构（3）和第二夹装结构（4）相对并列设置在基板结构（2）上；其中，所述第一夹装结构（3）和第二夹装结构（4）结构相同，所述第一夹装结构（3）包括夹装固定块（31）、水平移动结构（32）、垂直移动结构（33）和夹爪结构（34），所述水平移动结构（32）设置在夹装固定块（31）上一侧，所述垂直移动结构（33）设置在夹装固定块（31）上方，所述夹爪结构（34）设置在夹装固定块（31）下方；所述夹爪结构（34）包括夹爪连接块（341）、夹爪压紧块（342）、压紧导向结构（343）和压紧结构（344），所述夹爪压紧块（342）和夹爪连接块（341）并列设置，所述压紧导向结构（343）共有两组，分别设置在夹爪连接块（341）两端，所述压紧结构（344）共有三组，等间距设置在夹爪连接块（341）上且另一端和夹爪压紧块（342）连接。

2.根据权利要求1所述的用于木箱生产线上物料取放的夹取装置，其特征在于：所述夹爪压紧块（342）和木板接触面设有等间距设置的若干半圆齿（3421）。

3.根据权利要求1所述的用于木箱生产线上物料取放的夹取装置，其特征在于：所述压紧导向结构（343）包括压紧导向杆（3431）、压紧导套（3432）和限位环（3433），所述压紧导向杆（3431）设置在压紧导套（3432）中，所述限位环（3433）设置在压紧导向杆（3431）一端。

4.根据权利要求1所述的用于木箱生产线上物料取放的夹取装置，其特征在于：所述压紧结构（344）包括第一弹簧固定轴（3441）、第二弹簧固定轴（3442）和弹簧（3443），所述第一弹簧固定轴（3441）、第二弹簧固定轴（3442）设置在弹簧（3443）两端。

5.根据权利要求1所述的用于木箱生产线上物料取放的夹取装置，其特征在于：所述基板结构（2）包括基板（21）、第一导轨（22）、第二导轨（23）和梯形导向块（24），所述第一导轨（22）、第二导轨（23）并列设置在基板（21）上，所述梯形导向块（24）设置在基板（21）远离第一导轨（22）、第二导轨（23）的一侧。

6.根据权利要求5所述的用于木箱生产线上物料取放的夹取装置，其特征在于：所述基板（21）上设有直槽（211），所述直槽（211）共有四组，两两并列设置在基板（21）上。

7.根据权利要求1所述的用于木箱生产线上物料取放的夹取装置，其特征在于：所述夹装固定块（31）上设有梯形槽（311）。

8.根据权利要求1所述的用于木箱生产线上物料取放的夹取装置，其特征在于：所述水平移动结构（32）包括第一气缸（321）、水平移动块（322）、第一导向块（323）和第二导向块（324），所述第一气缸（321）柱塞端设置在水平移动块（322）侧边，所述第一导向块（323）和第二导向块（324）分别设置在水平移动块（322）两端。

9.根据权利要求1所述的用于木箱生产线上物料取放的夹取装置，其特征在于：所述垂直移动结构（33）包括气缸固定座（331）、第二气缸（332）、垂直连接板（333）、第一垂直导向结构（334）和第二垂直导向结构（335），所述第二气缸（332）设置在气缸固定座（331）上，其柱塞端和垂直连接板（333）连接，所述第一垂直导向结构（334）和第二垂直导向结构（335）并列设置在垂直连接板（333）下方。

10.根据权利要求9所述的用于木箱生产线上物料取放的夹取装置，其特征在于：所述第一垂直导向结构（334）和第二垂直导向结构（335）结构相同，所述第一垂直导向结构（334）包括垂直导杆（3341）和垂直导套（3342），所述垂直导套（3342）设置在垂直导杆（3341）上。