[实用新型]一种用于木箱生产线上物料取放的夹取装置

说明书

一种用于木箱生产线上物料取放的夹取装置，包括连接结构、基板结构、第一夹装结构和第二夹装结构；所述第一夹装结构和第二夹装结构结构相同，包括夹装固定块、水平移动结构、垂直移动结构和夹爪结构；所述夹爪结构包括夹爪连接块、夹爪压紧块、压紧导向结构和压紧结构。木箱生产线上，第一夹装结构和第二夹装结构根据需要抓取木板的尺寸通过水平移动结构进行相对位置调整，根据木板的厚度通过垂直移动结构调整夹爪结构在垂直方向上的位置，保证在进行抓取工作时候，夹爪结构位于木板侧边中间位置，从而实现对木板的夹装工作。而夹爪结构中的压紧结构则对夹爪压紧块对木板时起到压紧作用，避免出现木板夹装不牢出现移位或者掉落的现象。

技术领域

本实用新型涉及钢带木箱生产领域，特别是涉及一种用于木箱生产线上物料取放的夹取装置。

背景技术

钢带木箱是用胶合板及钢带压合而成的木箱，由于其具有结构稳固、结实实用，性价比较高，且木箱是全密封的，故适合于精密仪器、贵重电子电气、电信设备及医药行业等。

在对木箱的生产线的加工过程中，目前使用的物料夹取装置存在很大不足：1）对于不同厚度不同尺寸的木板，需要使用不同型号的夹具进行夹装，这不但增加了夹具成本，而且增加了工人的工作量；2）夹装过程中，木板容易出现位置移动，需要在进行后续加工工作之前，对木板进行位置角度的调整，从而延长了工作周期，降低了工作效率。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种用于木箱生产线上物料取放的夹取装置，解决了木箱生产线上物料取放时候存在的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种用于木箱生产线上物料取放的夹取装置，包括连接结构、基板结构、第一夹装结构和第二夹装结构，所述连接结构设置在基板结构上中间位置，所述第一夹装结构和第二夹装结构相对并列设置在基板结构上；其中，所述第一夹装结构和第二夹装结构结构相同，所述第一夹装结构包括夹装固定块、水平移动结构、垂直移动结构和夹爪结构，所述水平移动结构设置在夹装固定块上一侧，所述垂直移动结构设置在夹装固定块上方，所述夹爪结构设置在夹装固定块下方；所述夹爪结构包括夹爪连接块、夹爪压紧块、压紧导向结构和压紧结构，所述夹爪压紧块和夹爪连接块并列设置，所述压紧导向结构共有两组，分别设置在夹爪连接块两端，所述压紧结构共有三组，等间距设置在夹爪连接块上且另一端和夹爪压紧块连接。木箱生产线上，夹取装置通过第一夹装结构和第二夹装结构对物料进行快速准确抓取工作。其中，根据需要抓取木板的尺寸大小，第一夹装结构和第二夹装结构中通过水平移动结构进行相对位置调整，与此同时，垂直移动结构根据木板的厚度，调整夹爪结构在垂直方向上的位置，保证在进行抓取工作时候，夹爪结构位于木板侧边中间位置，从而实现对木板的夹装工作。而夹爪结构中的压紧结构则对夹爪压紧块对木板进行夹装时候，起到压紧作用，避免出现木板夹装不牢出现移位或者掉落的现象。

进一步的，所述夹爪压紧块和木板接触面设有等间距设置的若干半圆齿。增加了对木板侧边的压紧力。

进一步的，所述压紧导向结构包括压紧导向杆、压紧导套和限位环，所述压紧导向杆设置在压紧导套中，所述限位环设置在压紧导向杆一端。压紧导向杆一端设置在夹爪连接块上，夹爪压紧块通过设置在其上的压紧导套沿着压紧导向杆移动，限位环对移动距离起到限制作用。

进一步的，所述压紧结构包括第一弹簧固定轴、第二弹簧固定轴和弹簧，所述第一弹簧固定轴、第二弹簧固定轴设置在弹簧两端。通过弹簧的变形，对木板起到压紧作用。

进一步的，所述基板结构包括基板、第一导轨、第二导轨和梯形导向块，所述第一导轨、第二导轨并列设置在基板上，所述梯形导向块设置在基板远离第一导轨、第二导轨的一侧。

进一步的，所述基板上设有直槽，所述直槽共有四组，两两并列设置在基板上。

进一步的，所述夹装固定块上设有梯形槽。梯形槽和梯形导向块配合，提高了水平移动时候的位置精度。